配置IIC为什么要使用开漏输出?

图为STM32f103-GPIO在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
IIC是两线式串口总线,分别为SCL线和SDA线,对主机而言SCL的IO口要实现输出高低电平的功能,SDA的IO口要实现输出高低电平和输入扫描的功能,众所周知,我们配置IIC都是使用开漏输出配置的,那是为什么???
**1.IIC电路存在上拉电阻.**我们得先明白什么是开漏输出,一句话,开漏输出如果不接上拉电阻是没有输出高电平的能力的,只有输出低电平的能力,然IIC电路存在上拉电阻,让配置开漏输出成为了可能.当不连接上拉电阻时,输出逻辑1,P-MOS未激活,输出电路开路,不能输出高电平;输出逻辑0,N-MOS激活,输出低电平.当连接上拉电阻时,输出逻辑1,P-MOS未激活,有上拉电压存在,输出高电平;输出逻辑0,N-MOS激活,输出低电平.
**2.根据上图两张图GPIO的输入输出配置,**当只有输出配置时,输入检测功能还是可以存在使用的.所以我们完全有理由给SCL和SDA都配置输出功能即可实现IIC,不用再给SCL和SDA单独进行输入配置.
3.配置方式
SCL线可以配置推挽输出,开漏输出(有上拉电压存在)都可,因为不用兼具输入扫描功能;
SDA线必须配置开漏输出,因为要兼具输入扫描功能,
如果是配置推挽输出,当要实现输入检测时,就会受到输出电路没有关闭的影响,因为之前的输出电平还是存在的,造成输入电路和输出电路的短接等现象.配置开漏输出的目的当需要输入检测时输出逻辑1,p-MOS未激活,使输出电路开路,不对输入电路产生影响.

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使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式之前,需要先了解一些基础知识。 硬件IIC是一种串行通信协议,它使用两条线(SCL和SDA)进行通信。在STM32f103ZET6中,硬件IIC接口被称为I2C1,它有两个模式:主模式和从模式。在主模式下,STM32f103ZET6控制外部设备的操作;在从模式下,STM32f103ZET6被外部设备控制。 下面是设置STM32f103ZET6硬件IIC为从模式的步骤: 1. 配置GPIO 首先,需要配置SDA和SCL的GPIO引脚。在库函数版本中,可以使用GPIO_Init()函数进行配置。例如,如果SDA引脚为PB7,SCL引脚为PB6,则可以使用以下代码进行配置: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // SDA GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // SCL GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 2. 配置I2C 接下来,需要配置I2C接口。在从模式下,需要设置I2C的从地址。在库函数版本中,可以使用HAL_I2C_Init()函数进行配置。例如,如果从地址为0x50,则可以使用以下代码进行配置: I2C_HandleTypeDef I2cHandle; I2cHandle.Instance = I2C1; I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; I2cHandle.Init.ClockSpeed = 100000; // 波特率为100kHz I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; I2cHandle.Init.OwnAddress1 = 0x50; // 从地址为0x50 I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0x00; HAL_I2C_Init(&I2cHandle); 3. 接收数据 在从模式下,STM32f103ZET6需要接收来自主设备的数据。可以使用HAL_I2C_Slave_Receive()函数进行接收。例如,如果接收数据的缓冲区为buf,长度为len,则可以使用以下代码进行接收: uint8_t buf[10]; uint16_t len = 10; HAL_I2C_Slave_Receive(&I2cHandle, buf, len, HAL_MAX_DELAY); 以上就是使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式的步骤。需要注意的是,在实际应用中,还需要根据具体的需求进行配置和调试。

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