SPI双机通讯成功

MCU：stm32L151RDT6

SPI主机：

#define GPIO_NSS    GPIO_Pin_12
#define GPIO_SCK    GPIO_Pin_13
#define GPIO_MISO   GPIO_Pin_14 
#define GPIO_MOSI   GPIO_Pin_15

void SPI_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//开启IO口时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//开启SPI时钟
 
  //SCK,MISO,MOSI初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_MOSI|GPIO_SCK|GPIO_MISO;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;//40MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
 // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_NSS;//
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//

 // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯
// GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_NSS);
    //IO口复用SPI2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2); 
   

  SPI_I2S_DeInit(SPI2);
    
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //spi全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //主机模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //数据位8位
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        //时钟空闲状态低
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //在CLK的第二个跳变沿采集数据
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256 ;        //spi时钟256分频
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //高位先发
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //
 
 //主机中断接收
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
    SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);  //打开中断
    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI
}

//SPI写一个字节

u8 SPI_ReadWrite_Byte(u8 TxData)
{
       
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//
    SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //
  return 0 ;    
}

//spi读一个字节
u8 SPI_Read_Byte(u8 txdata)
{
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //       
}

//spi中断

void SPI2_IRQHandler(void)
{

  u8 DataRx；
   if(SPI_I2S_GetITStatus( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE)!=RESET)
     {     
          DataRx=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

          printf（"%x", DataRx）
         SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE);
     }

}

 int main（）

{

     SPI_ReadWrite_Byte(0xAA)；

      delay（500）；

}

SPI从机与主机配置差不多，把模式修改为从机模式，时钟极性和时钟相位配置与主机相同。

SPI通讯注意事项：

1. 数据错位。数据错位可以尝试降低主机通讯的时钟频率，主机从机应该共地，不然数据可能出错。
2. 在用串口调试时注意串口的通信速率要高于spi的通信速率，要不然串口打印数据可能丢失字节。
3. 调试时数据错误，可以用示波器看下时序是否正确。
4. 都配置好之后，主机应该先通电，从机后通电，否则数据总线可能干扰导致数据错误。
5. 从机SPI使能应该在主机发送第一个CLK之前完成，否则可能导致通讯出错