高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（04）：PDU格式和含义

已于 2024-02-01 11:41:00 修改
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分类专栏： 高通GAIA 的学习笔记分享 文章标签： 网络
于 2024-01-22 00:15:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37191547/article/details/135697478
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本文详细介绍了LEGATT协议在低能耗设备中的应用，以及GAIAv3PDU（协议数据单元）结构，包括供应商ID、特性ID、PDU类型和状态码。讨论了命令、通知、响应和错误PDU的不同方向和用途，以及如何通过Register和Unregister命令管理通知以优化蓝牙通信效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上篇研读了：

这篇继续：

2.1.2  LE GATT

LE: low energy 低能耗

GATT：Generic attribute 通用属性

如果LE DLE不存在(例如，在iPhone 7之前的型号中)，LE GATT数据包要短得多。 因此，LE GATT协议更简单，可以减少数据流开销。（LE DLE是什么？）

简单到什么程度？简单到如下表所示，数据流没有前面所说的那些部，仅仅就是一个PDU单元。

2.2  GAIA PDUs

好，终于到详细讲解PDU （protocol data unit 协议数据单元）了。

表2-4 GAIA v3 PDU协议

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1字节

2字节

3字节
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复业思维20240108
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高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（05）：PDU格式和含义2
qq_37191547的博客
01-23 334
在每一个这种feature ID+ specific ID组合命令下，同时列出了设备在成功收到这个命令后正确的响应PDU格式以及出现错误时的错误码的含义（如果有的话）因此在每一个feature ID下，又有一系列的命令，即后面的pdu specific ID。也就是APP 发出0x0000给耳机时，就是要得到耳机芯片所支持的GAIA协议的版本。后面所有12种特性ID以及每一个特性ID里所包含的指定ID，全部遵循这一格式描述。表3-3，表明这个命令执行得到的响应PDU里的最后一个字节返回的值的含义。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（01）：总览
qq_37191547的博客
01-19 411
说人话就是，GAIA是一套通信协议，按照这个通信协议事先约定好的那些内容，主机——例如嵌入式设备或者手机上的应用程序，可以直接发送命令到目标设备——例如用高通的芯片做的蓝牙耳，耳机在收到这个命令后，就进行相应操作，并反馈回手机。当用户需要在自己设计的手机应用程序上操作耳机时，就对照这个协议内容，发送相应的命令就可以了。这种通信，是端到端的，与主机无关，意思就是不管手机型号是什么、硬件是什么，它只要按照这个GAIA所定义好的格式发送数据给耳机，那么耳机就会给以相应的操作和反馈。这个手册一共可以分成四部分。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（03）：连线协议和数据包
qq_37191547的博客
01-21 411
另外，它还有一个隐藏的意思，即：Wire protocol更多的是表达传输格式。因为代码层面的数据（链表、队列、二叉树）都是结构化的，但网络层看到的都是二进制流，所以把结构化的数据序列化为二进制流发送出去，并且对方也能以同样的格式反序列化出来）现在使用IAP2协议。在标2-2这种格式中，标识（1byte）的值的含义还没有定义，保留中。这部分在表2-1中，是1byte. 在表2-2中，是2byte.它的作用，就是表达PDU的长度，也就是PDU一共有多少个字节。表2-2设置位1的RFCOMM和iAP协议。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（07）：GAIA命令和确认和状态码表
qq_37191547的博客
01-26 371
这不是协议强制要求的，供应商自己的命令可能表现不同，也就是开发者可以自己定义特定的其余的含义，因为下表只定义了8种情况，而这是一个8位字节，可以定义256种情况。每一个这样的报文包从主机（例如手机里的APP）发出去后，设备在收到并检查上述的规则检查是有效的后，就回送给主机一个确认（ACK）的报文。例如，如果主机发送一个报文，报文中包含的 “命令ID”是0x0001（即0000 0000 0000 0001），那么设备回复的确认报文中该处就是：0x8001（即1000 0000 0000 0001）。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（13）：GAIA通知、示例以及制造商命令扩展
qq_37191547的博客
02-01 685
每个阈值表示为一个以分贝毫瓦为单位的信号电平的八位字节，以二的补码形式表示。高通的软件开发工具包提供了编写供应商特定代码的工具，包括用于创建和交换适当框架的QTIL GAIA数据包的函数库。这样设置以后，当设备测量到的电池电压等于或低于配置的阈值时，设备就会发送通知给主机。这请求0xce (-50 dBm)级别的事件0x01 (RSSI低阈值)通知。每个阈值表示为一个以分贝毫瓦为单位的信号电平的八位元，以二的补码形式表示。当电压低于设定的阈值时，设备在t2、t3和t4时刻发送进一步的通知。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（02）：与早期版本的差异和移植
qq_37191547的博客
01-20 381
这个API注册了一个回调函数，当GAIA框架接收到一个不是QTIL供应商ID的供应商ID时调用该回调函数。本节描述如何移植现有的GAIA命令以使用GAIA框架组件和新的QTIL命令包格式。然后再描述了一下怎样将使用早期版本做功能，移植到新版本上。然后，GAIA框架提供了将响应发送回移动应用程序的api。要将命令添加到GAIA v3，请使用GAIA框架API。■ 支持新的QTIL命令包结构和协议。■ 将现有命令移植到GAIA v3。■ 支持新的GAIA版本号(3)■ QTIL命令的新供应商ID。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（06）：Ecosystem Reference 生态系统_简介、连线协议和命令格式
qq_37191547的博客
01-25 308
本文档中的所有命令都具有蓝牙SIG分配给QTIL的供应商ID 0x000a。对于必须在较低协议级别建立连接的情况，例如蓝牙RFCOMM，主机可以作为RFCOMM客户端或服务器发起。流的传输（注：所谓流，就是串行的二进制高低电平传输，以下就是详细描述在这个协议里的二进制流里每位的含义）（注：这里没有描述length字节，需要参考前面高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（三）中的说明）对于基于分组的传输(例如，使用GATT与蓝牙低功耗设备的连接)。■ 主机是控制方，例如，在智能手机上运行的应用程序。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（08）：命令的两种处理方式和六类命令
qq_37191547的博客
01-27 323
库代码在内部处理通用函数（通用命令），如Read Battery Voltage。如果一个命令不能不能被库识别，它将命令转发给设备应用程序代码。某些特定于应用程序的命令，如“增加音量”就是用这种方式处理的。关于Sink（设备端）应用中可用命令的详细信息，请参见《ADK高通GAIA Sink命令参考》。库代码处理的命令总是可用的。应用程序代码处理的命令可能在所有实现中都不可用。这些命令不会自动导致重置，因此可以在执行重置之前应用几个命令。控制命令请求立即执行，不需要设备复位。这些命令请求远端设备的状态信息。
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（09）：交互通信的第一个示例详解
qq_37191547的博客
01-28 264
■ 0xf2:校验和(0xff⊕0x01⊕0x01⊕0x00⊕0x00⊕0x0a⊕0x07⊕0x00) 这是把报头的全部字节进行异或运算操作，操作的结果放在这个校验字节上。这样当设备收到这个数据包之后，也进行同样的操作，操作后与这个校验位进行对比，如果是一致的（也就是也是0XF2），那么表示数据包的数据是正确的、有效的，否则就丢弃。■ 0x73:校验和(0xff⊕0x01⊕0x01⊕0x01⊕0x00⊕0x0a⊕0x87⊕0x00⊕0x00)■ 0x00:有效载荷长度(0)■ :::(无有效载荷)
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用于处理数据和相关数据集（ 、 、 和 ）的工具。 内容 TGAS 选择功能 食谱 将 APOGEE 或 APOGEE-RC 与 Gaia DR2 匹配 考虑到时代差异，将 RAVE 与 TGAS 匹配 将 LAMOST 与 TGAS 匹配 将 APOGEE 或 APOGEE-RC 与 ...
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05-04
）安装npm install -g gaia-develop用法在您的gaia文件夹中，运行gaia-develop b2g [deviceType] [appName] 一旦b2g桌面运行，则gaia/apps ， gaia/tv_apps和shared文件中的文件更改将触发APP = appNa
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该存储库包含支持AIDA交换格式（AIF）的资源。 它包括： 以OWL本体表示的格式的正式表示形式，形式为exchange interchange-format.ttl 。 可以使用src/main/resources/edu/isi/gaia/aida_ontology.shacl的SHACL约束...
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光剑Lightsaber 构建文档和工具来刷新 Gaia 和自定义应用程序。准备您的 Aries 设备我们建议您在 Aries 设备上运行它。 但是，它可以在 Flame 或理论上任何其他设备上正确运行。入门如果您还没有，您应该遵循一般...
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