通信原理第4章 模拟调制系统知识点整理

调制的目的和作用：

1. 将基带信号转换成适合于信道传输的已调信号
2. 实现信道的多路复用，提高信道利用率
3. 减小干扰，提高系统抗干扰能力
4. 实现传输带宽与信噪比之间的互换等

4.1 幅度调制（线性调制）的原理

幅度调制是用调制信号去控制高频载波的振幅，使其按照调制信号的规律而变化的过程。幅度调制器的一般模型如下图所示，该模型由相乘器和单位冲激响应为$h(t)$的滤波器组成。

设调制信号$m(t)$的频谱为$M(\omega )$，则该模型输出已调信号的时域和频域一般表示式为
$$\begin{gathered} s_m(t)=[m(t)\cos {\omega }_{c}t]\ast h(t) \\ {S}_m(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega ) \end{gathered}$$
${\omega }_c$为载波角频率，$H(\omega )\iff h(t)$
幅度已调信号，在波形上，它的幅度随调制信号规律变化而变化；在频谱结构上，它的频谱完全是调制信号频谱结构在频域内的简单搬移。因为这种搬移是线性的，所以幅度调制通常称为线性调制。

4.1.1 调幅（AM）

若上图的滤波器$H(\omega )$为全通网络 ，即$h(t)=\delta (t)$，并假设调制信号$m(t)$的平均值为0.将$m(t)$叠加一个直流偏量$A_0$后与载波相乘，即可形成调幅(AM)信号。其时域和频域表示式为
$$\begin{gathered} s_{AM}(t)=[A_0+m(t)]\cos {\omega }_{c}t=A_0\cos {\omega }_{c}t+m(t)\cos {\omega }_{c}t \\ {S}_{AM}(\omega )=\pi A_0[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)] \end{gathered}$$
式中，$m(t)$可以是确知信号，也可以是随机信号（此时，已调信号的频域表示必须用功率谱描述）。

  当满足条件$|m(t){|}_{max}\le A_0$时，AM信号的包络与调制信号成正比，所以用包络检波的方法很容易恢复出原始的调制信号。否则，将会出现过调幅现象而产生包络失真，这是不能用包络检波器进行解调，为保证无失真解调，可以采用同步检波器。
  AM信号的频谱$S_{AM}(\omega )$由载频分量和上、下两个边带组成，上边带的频谱结构与原调制信号的频谱结构相同，下边带是上边带的镜像。因此，AM信号是含有载波的双边带信号，它的带宽是基带信号带宽$f_H$的两倍，即$B_{AM}=2f_H$
  AM信号在$1\Omega$电阻上的平均功率等于$s_{AM}(t)$的均方值。当$m(t)$为确知信号时，$s_{AM}(t)$的均方值即为其平方的时间平均。即
$$P_{AM}=\overline{s_{AM}^2(t)}=\overline{[A_0+m(t){]}^2{\cos }^2{\omega }_{c}t}=\overline{A_0^2{\cos }^2{\omega }_{c}t}+\overline{m^2(t){\cos }^2{\omega }_{c}t}+\overline{2A_{0}m(t){\cos }^2{\omega }_{c}t}$$
通常假设调制信号没有直流分量，即$\overline{m(t)}=0$.因此
$$P_{AM}=\frac{A_0^2}{2}+\frac{\overline{m^2(t)}}{2}=P_C+P_S$$
式中，$P_C=\frac{A_0^2}{2}$为载波频率；$P_S=\frac{\overline{m^2(t)}}{2}$为边带功率。
由此可见，AM信号的总功率分为载波功率和边带功率两部分。只有边带功率才与调制信号有关，载波分量不携带信息。即使在“满调幅”（$|m(t){|}_{\max }=A_0$时，也称为100%调制）条件下，载波分量仍占据大部分功率，而含有有用信息的两个边带占有的功率较小。因此，AM信号的功率利用率较低。

4.1.2 抑制载波双边带调制（DSB）

去掉直流偏置$A_0$，则可产生抑制载波双边带信号，简称双边带信号（DSB）其时域和频域表示式为：
$$\begin{gathered} s_{DSB}(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t \\ {S}_{DSB}(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)] \end{gathered}$$
  DSB信号的包络不再与信号的变化规律一致，不能采用简单的包络检波来恢复信号，需采用相干解调（同步检波）。
  DSB信号虽然节省了载波功率，功率利用率提高了，但是它的频带带宽仍是调制信号带宽的两倍，与AM信号带宽相同。由于DSB信号的 上下两个边带是完全对称的，它们都携带了调制信号的全部信息。因此只需要传输其中一个边带即可。

4.1.3 单边带调制（SSB）

只传输DSB信号中一个边带的通信方式称为单边带通信。SSB信号的产生方法有滤波法和相移法。

1.滤波法产生SSB信号

  产生SSB信号最直观的方法是让双边带信号通过一个边带滤波器，保留所需要的一个边带，滤除另一个边带。
  滤波法形成SSB信号的技术难点是，由于一般调制信号都具有丰富的低频成分，经调制后得到DSB信号的上、下边带之间的间隔很窄，这要求单边带滤波器在$f_c$附近具有陡峭的截止特性，才能有效地抑制无用的一个边带。这就使滤波器的设计和制作很困难，有时甚至难以实现。为此，在工程中往往采用多级调制滤波方法。

2.相移法形成SSB信号

SSB信号的频域表示直观、简明，但其时域表示式的推导较为困难，一般需要借助希尔伯特变换来表述。但我们可以从简单的单频调制出发，得到SSB信号的时域表达式，再推广到一般表达式。
设单频调制信号为$m(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t$，载波为$c(t)=\cos {\omega }_{c}t$，两者相乘得DSB信号表示式为
$$s_{DSB}(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t\cos {\omega }_{c}t=\frac{1}{2}{A}_m\cos ({\omega }_c+{\omega }_m)t+\frac{1}{2}{A}_m\cos ({\omega }_c-{\omega }_m)t$$
保留上边带，则有
$$s_{USB}(t)=\frac{1}{2}{A}_m\cos ({\omega }_c+{\omega }_m)t=\frac{1}{2}{A}_m\cos {\omega }_{m}t\cos {\omega }_{c}t-\frac{1}{2}{A}_m\sin {\omega }_{m}t\sin {\omega }_{c}t$$
保留下边带，则有
$$s_{LSB}(t)=\frac{1}{2}{A}_m\cos ({\omega }_c-{\omega }_m)t=\frac{1}{2}{A}_m\cos {\omega }_{m}t\cos {\omega }_{c}t+\frac{1}{2}{A}_m\sin {\omega }_{m}t\sin {\omega }_{c}t$$
上下边带合并起来可以写成
$$s_{SSB}(t)=\frac{1}{2}{A}_m\cos {\omega }_{m}t\cos {\omega }_{c}t\mp \frac{1}{2}{A}_m\sin {\omega }_{m}t\sin {\omega }_{c}t$$
式中，$“-"$表示上边带信号，$“+"$表示下边带信号。式中的$A_m\sin {\omega }_{m}t$可以看成是$A_m\cos {\omega }_{m}t$相移$\pi /2$，而幅度保持不变。这一过程称为希尔伯特变换，记为"$\bigwedge$"，即
$$A_m\widehat{\cos {\omega }_{m}t}=A_m\sin {\omega }_{m}t$$
上述关系虽然是在单频调制下得到的，但它不失一般性，因为任意一个基带波形总可以表示成许多正弦信号之和。因此，可以得到调制信号为任意信号的SSB信号的时域表达式。
$$s_{SSB}(t)=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_{c}t\mp \frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_{c}t$$
式中，$\hat{m}(t)$是$m(t)$的希尔伯特变换。设$M(\omega )$是$m(t)$的傅里叶变换，则$\hat{m}(t)$的傅里叶变换$\hat{M}(\omega )$为
$$\hat{M}(\omega )=M(\omega )\cdot [-j\text{sgn}\omega ]$$
式中符号函数
$$\text{sgn}\omega =\{\begin{array}{c}1\omega >0\\ -1\omega <0\end{array}$$
$\hat{M}(\omega )=M(\omega )\cdot [-j\text{sgn}\omega ]$有明显的物理意义：让$m(t)$通过传递函数为$-j\text{sgn}\omega$的滤波器即可得到$\hat{m}(t)$.由此可知$-j\text{sgn}\omega$即是希尔伯特滤波器的传递函数，记为
$$H_h(\omega )=\frac{\hat{M}(\omega )}{M(\omega )}=-j\text{sgn}\omega$$
上式表明，希尔伯特滤波器$H_h(\omega )$实质上是一个宽带相移网络，它表示把$m(t)$幅度不变，所有的频率分量均相移$\pi /2$，即可得到$\hat{m}(t)$.
相移法形成SSB信号的困难在于宽带位移网络制作，该网络要对调制信号$m(t)$的所有频率分量都必须严格相移$\pi /2$，这一点即使近似达到也是困难的。
综上所述：SSB信号的实现比AM、DSB要复杂，但SSB调制方式在传输信息时，不仅可节省发射功率，而且它所占用的频带宽度为$B_{SSB}=f_H$，只有AM、DSB的一半，因此，它目前已成为短波通信中一种重要的调制方式。
SSB信号的解调和DSB一样不能采用简单的包络检波，因为SSB信号也是抑制载波的已调信号，它的包络不能直接反映调制信号的变化，所以仍需相干解调。

4.1.4 残留边带调制（VSB）

  残留边带调制是介于SSB与DSB之间的一种调制方式，它既克服DSB信号占用频带宽的缺点，又解决了SSB信号实现上的难题。在VSB中，不是完全抑制一个边带（如同SSB那样），而是逐渐切割，使其残留一小部分。
  假设$H_{\text{VSB}}(\omega )$是所需的残留边带滤波器的传输特性。残留边带信号的频谱为
$$S_{\text{VSB}}(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H_{\text{VSB}}(\omega )$$
VSB信号不能简单地采用包络检波，而必须采用相干解调。残留边带信号$s_{\text{VSB}}(t)$与相干载波$2\cos {\omega }_{c}t$的乘积为$2s_{\text{VSB}}(t)\cos {\omega }_{c}t$；它所对应的频谱为$[S_{\text{VSB}}(\omega +{\omega }_c)+S_{\text{VSB}}(\omega -{\omega }_c)]$
  将$S_{\text{VSB}}(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H_{\text{VSB}}(\omega )$代入上式，并选择合适的低通滤波器的截止频率，消掉$\pm 2{\omega }_c$处的频谱，则低通滤波器的输出频谱$M_o(\omega )$为
$$M_o(\omega )=\frac{1}{2}M(\omega )[H_{\text{VSB}}(\omega +{\omega }_c)+H_{\text{VSB}}(\omega -{\omega }_c)]$$
可以看出，为了保证相干解调的输出无失真地重现调制信号$m(t)\iff M(\omega )$，必须要求
$$H_{\text{VSB}}(\omega +{\omega }_c)+H_{\text{VSB}}(\omega -{\omega }_c)=常数|\omega |\le {\omega }_H$$
${\omega }_H$是调制信号的最高角频率。
  上式表明，残留边带滤波器传输特性$H_{\text{VSB}}(\omega )$在载频处具有互补对称（奇对称）的特性。满足上式的$H_{\text{VSB}}(\omega )$可能形式有两种。

4.1.5 相干解调与包络检波

解调是调制的逆过程，其作用是从接收的已调信号中恢复原基带信号（即调制信号）。
解调的方式可分为两类：相干解调和非相干解调（如包络检波）。

1.相干解调

相干解调也叫同步检波。相干解调器的一般模型如下图，它由相乘器和低通滤波器组成。相干解调适用于所有线性调制信号的解调。

对于双边带信号$s_{DSB}(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t$将其乘上调制载波同频同相的载波（称为相干载波）后。得
$$s_{DSB}\cdot \cos {\omega }_{c}t=m(t)\cdot {\cos }^2{\omega }_{c}t=\frac{1}{2}m(t)(1+\cos 2{\omega }_{c}t)$$
经低通滤波器滤掉$2{\omega }_c$分量后，得到解调输出$$m_o(t)=\frac{1}{2}m(t)$$
对于单边带信号$s_{SSB}(t)=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_{c}t\mp \frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_{c}t$与相干载波相乘后得
$$s_{SSB}(t)\cos {\omega }_{c}t=\frac{1}{4}m(t)+\frac{1}{4}m(t)\cos 2{\omega }_{c}t\mp \frac{1}{4}\hat{m}(t)\sin 2{\omega }_{c}t$$
经过低通滤波后的解调输出为$$m_o(t)=\frac{1}{4}m(t)$$
相干解调的关键是接收端必须提供一个与已调信号载波同频同相的本地载波。否则相干解调后将会使原始信号基带信号减弱，甚至带来严重失真，这在传输数字信号时尤为严重。

2.包络检波

包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。包络检波属于非相干解调。
包络检波器就是从已调信号的幅度中提取原基带调制信号，其结构简单，且解调输出是相干解调输出的两倍。因此，AM信号一般都采用包络检波。

线性调制系统的抗噪声性能

分析模型

通信系统把信道加性噪声中的起伏噪声作为研究对象。起伏噪声又可视为高斯白噪声。
若仅考虑加性噪声对已调信号的接收产生影响，则调制系统的抗噪声性能可以用解调器的抗噪声性能来衡量。分析解调器的抗噪声性能的模型如图。

图中，$s_m(t)$为已调信号，$n(t)$为信道加性高斯白噪声。带通滤波器的作用是滤除已调信号频带以外的噪声，因此，解调器输入端的信号形式上仍可认为是$s_m(t)$（注意，实际中有一定的功率损耗），而噪声为$n_i(t)$.解调器输出的有用信号为$m_o(t)$，噪声为$n_o(t)$。
  对于不同的调制系统，将有不同形式的信号$s_m(t)$，但解调器输入端的噪声$n_i(t)$形式是相同的，它是由零均值平稳高斯白噪声经过带通滤波器而得到的。当带通滤波器带宽远小于其中心频率而为${\omega }_c$时，$n_i(t)$即为平稳高斯窄带噪声，它可表示为
$$n_i(t)=n_c(t)\cos {\omega }_{c}t-n_s(t)\sin {\omega }_{c}t$$
或者
$$n_i(t)=U(t)\cos [{\omega }_{c}t+\theta (t)]$$
  由随机过程知识可知，窄带噪声$n_i(t)$及同相分量$n_c(t)$和正交分量$n_s(t)$的均值都为0，且具有相同的方差和平均功率，即
$$\overline{n_i^2(t)}=\overline{n_c^2(t)}=\overline{n_s^2(t)}=N_i$$
式中，$N_i$为解调器输入噪声$n_i(t)$的平均功率。若白噪声的单边功率谱密度为$n_0$，带通滤波器传输特性是高度为1，带宽为$B$的理想矩形函数，则$$N_i=n_{0}B$$
  为了使已调信号无失真地进入解调器，同时又最大限度地抑制噪声，带宽$B$应等于已调信号的频带宽度，也是窄带噪声$n_i(t)$的带宽。
评价一个模拟通信系统质量的好坏，最终要看解调器的输出信噪比。输出信噪比定义为
$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{解调器输出有用信号的平均功率}{解调器输出噪声的平均功率}=\frac{\overline{m_o^2(t)}}{\overline{n_o^2(t)}}$$
  输出信噪比与调制方式有关，也与调制方式有关。输出信噪比反映了系统的抗噪声性能。
  为了便于比较同类调制系统采用不同解调器时的性能，还可采用输出信噪比和输入信噪比的比值来表示，即
$$G=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}$$
这个比值$G$称为调制制度增益，或信噪比增益。式中，$S_i/N_i$为输入信噪比，定义为
$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{解调器输入已调信号的平均功率}{解调器输入噪声的平均功率}=\frac{\overline{s_m^2(t)}}{\overline{n_i^2(t)}}$$

4.2.2线性调制相干解调的抗噪声性能

1.DSB调制系统的性能

设解调器输入信号为$$s_m(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t$$
与相干载波$\cos {\omega }_{c}t$相乘后，得
$$m(t){\cos }^2{\omega }_{c}t=\frac{1}{2}m(t)+\frac{1}{2}m(t)\cos 2{\omega }_{c}t$$
经低通滤波器后，输出信号为
$$m_o(t)=\frac{1}{2}m(t)$$
因此，解调器输出端的有用信号功率为
$$S_o=\overline{m_o^2(t)}=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}$$
解调DSB时，接收机中的带通滤波器的中心频率${\omega }_0$与载频${\omega }_c$相同，因此解调器输入端的噪声$n_i(t)$可表示为$$n_i(t)=n_c(t)\cos {\omega }_{c}t-n_s\sin {\omega }_{c}t$$
与相干载波$\cos {\omega }_{c}t$相乘后，得$$n_i(t)\cos {\omega }_{c}t=\frac{1}{2}{n}_c(t)+\frac{1}{2}[n_c(t)\cos 2{\omega }_{c}t-n_s(t)\sin 2{\omega }_{c}t]$$
经低通滤波器后，解调器最终的输出噪声为$$n_o(t)=\frac{1}{2}{n}_c(t)$$
所以，输出噪声功率为$$N_o=\overline{n_o^2(t)}=\frac{1}{4}\overline{n_c^2(t)}$$
因为$$\overline{n_i^2(t)}=\overline{n_c^2(t)}=\overline{n_s^2(t)}=N_i$$
所以$$N_o=\frac{1}{4}\overline{n_i^2(t)}=\frac{1}{4}{N}_i=\frac{1}{4}{n}_{0}B$$
这里BPF的带宽为$B=2f_H$为双边带信号的带宽。
解调器输入信号平均功率为$$S_i=\overline{s_m^2(t)}=\overline{[m(t)\cos {\omega }_{c}t{]}^2}=\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}$$
所以可得解调器的输入信噪比$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{\overline{m^2(t)}}{n_{0}B}$$
所以制度增益为$$G_{DSB}=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}=2$$
DSB调制系统的制度增益为2。也就是DSB信号的解调器使信噪比改善了1倍。

2.SSB调制系统的性能

SSB信号的解调方法与DSB信号相同，其区别仅在于解调器之前的带通滤波器的带宽和中心频率不同。
SSB信号解调器的输出噪声与输入噪声的功率为
$$N_o=\frac{1}{4}{N}_i=\frac{1}{4}{n}_{o}B$$
$B=f_H$为单边带的带通滤波器的带宽。对于单边带解调器的输入及输出信号功率，不能简单照搬双边带时的结果。

输出信号平均功率$S_o=\overline{m_o^2(t)}=\frac{1}{16}\overline{m^2(t)}$
输入信号平均功率$S_i=\frac{1}{4}[\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}+\frac{1}{2}\overline{{\hat{m}}^2(t)}]$
因为$\hat{m}(t)$与$m(t)$幅度相同，所以两者具有相同的平均功率，所以
$$S_i=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}$$
所以单边带解调器的输入信噪比为$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{\overline{m^2(t)}}{4n_{0}B}$$
输出信噪比$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{\overline{m^2(t)}}{4n_{0}B}$$
所以制度增益$$G_{SSB}=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}=1$$
因为在SSB系统中，信号和噪声有相同的表示，所以相干解调过程中，信噪比没有改善。

4.2.3 AM信号包络检波的抗噪声性能

AM信号可采用相干解调和包络检波。
设解调器的输入信号为$$s_m(t)=[A_0+m(t)]\cos {\omega }_{c}t$$
假设调制信号$m(t)$的均值为0，且满足条件$|m(t){|}_{\max }\le A_0$
解调器输入的信号功率$S_i$为
$$S_i=\overline{s_m^2(t)}=\frac{A_0^2}{2}+\frac{\overline{m^2(t)}}{2}$$
噪声功率$N_i$为$$N_i=n_{0}B$$
输入信噪比$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{A_0^2+\overline{m^2(t)}}{2n_{0}B}$$

大信噪比情况

输出有用信号功率$S_o=\overline{m^2(t)}$
噪声功率$N_o=n_{0}B$
输出信噪比$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{\overline{m^2(t)}}{n_{0}B}$$
制度增益$$G=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}=\frac{2\overline{m^2(t)}}{A_0^2+\overline{m^2(t)}}$$
显然AM信号的调制制度增益$G_{AM}$随$A_0$的减少而增加。
AM系统的最大信噪比增益为$$G_{AM}=\frac{2}{3}$$

小信噪比情况

有用信号被噪声扰乱，输出信噪比极具下降，这种现象称为解调器的门限效应。门限效应由于包络检波的非线性解调作用所引起的。
用相干解调方法不存在门限效应。

总结：在大信噪比情况下，AM信号包络检波的性能几乎与相干解调法相同。但随着信噪比的减小，包络检波器将在一个特定输入信噪比值上出现门限效应。一旦出现门限效应，解调器的输出信噪比将极具恶化。

4.3 非线性调制（角度调制）原理

正弦载波有幅度、频率和相位三个参量，不仅可以把调制信号的信息寄托在载波的幅度变化中，还可以寄托在载波的频率或相位变化中。这种使高频载波的频率或相位按调制信号的规律变化而振幅保持恒定的调制方式，称为频率调制（FM）和相位调制（PM），分别简称为调频和调相。因为频率或相位的变化都可以看成载波角度的变化，故调频和调相又统称为角度调制

4.3.1 角度调制的基本概念

角度调制信号的一般表达式$$s_m(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+\phi (t)]$$
式中，$A$是载波的恒定振幅，$[{\omega }_{c}t+\phi (t)]$是信号的瞬时相位$\theta (t)$,而$\phi (t)$称为相对于载波相位${\omega }_{c}t$的瞬时相位偏移，$d[{\omega }_{c}t+\phi (t)]/dt$是信号的瞬时频率，而$d\phi (t)/dt$称为相对于载频${\omega }_c$的瞬时频偏。
相位调制（PM）：瞬时相位偏移随调制信号$m(t)$作线性变化，即$$\phi (t)=K_{p}m(t)$$
其中，$K_p$是调相灵敏度，单位为$rad/V$，调相信号为
$$s_{PM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_{p}m(t)]$$
频率调制（FM）：瞬时频率偏移随调制信号$m(t)$作线性变化，即$$\frac{d\phi (t)}{dt}=K_{f}m(t)$$
其中，$K_f$是调频灵敏度，单位为$rad/(s\cdot V)$,此时相位偏移为$$\phi (t)=K_f\int m(\tau )d\tau$$,调频信号为$$s_{FM}(t)=A\cos \left[{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau \right]$$
PM与FM的区别仅在于，PM是相位偏移随调制信号$m(t)$呈线性变化，FM是相位偏移随$m(t)$的积分呈线性变化。如果不预先知道调制信号$m(t)$的具体形式，则无法判断已调信号是调相信号还是调频信号。
调频与调相并无本质区别，两者之间可以相互转换，鉴于实际应用中多采用FM波，因此主要讨论频率调制。

4.3.2 窄带调频与宽带调频

满足$\left|K_f\int m(\tau )d\tau \right|<<\frac{\pi }{6}（或0.5）$调制信号，信号占据带宽窄，属于窄带调频（NBFM），反之就是宽带调频（WBFM）。

1.窄带调频（NBFM）

调频波的一般表示式为$s_{FM}(t)=A\cos \left[{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau \right]$
假设$A=1$，有$$s_{FM}(t)=\cos {\omega }_{c}t\cos \left[K_f\int m(\tau )d\tau \right]-\sin {\omega }_{c}t\sin \left[K_f\int m(\tau )d\tau \right]$$
当满足窄带信号的条件时有
$$s_{NBFM}(t)\approx \cos {\omega }_{c}t-\left[K_f\int m(\tau )d\tau \right]\sin {\omega }_{c}t$$
窄带调频信号的频域表达式$$S_{NBFM}(\omega )=\pi [\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{K_f}{2}\left[\frac{M(\omega -{\omega }_c)}{\omega -{\omega }_c}-\frac{M(\omega +{\omega }_c)}{\omega +{\omega }_c}\right]$$
由于NBFM信号最大相位偏移较小，占据的带宽较窄，使得调频制度的抗干扰信能力强的优点不能充分发挥（当然其抗干扰能力比AM系统要好得多），因此对于高质量通信，如微波或卫星通信、调频立体声广播、电视伴音等需要采用宽带调频。

2.宽带调频（WBFM）

为简化问题，先研究单音。
设单音调制信号$$m(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t=A_m\cos 2\pi f_{m}t$$
调频信号的瞬时频偏$$\phi (t)=A_m{K}_f\int \cos {\omega }_m\tau d\tau =\frac{A_m{K}_f}{{\omega }_m}\sin {\omega }_{m}t=m_f\sin {\omega }_{m}t$$
式中，$A_m{K}_f$为最大频偏角，记为$\Delta \omega$;$m_f$为调频指数，它表示为$$m_f=\frac{A_m{K}_f}{{\omega }_m}=\frac{\Delta \omega }{{\omega }_m}=\frac{\Delta f}{f_m}$$
所以，单音宽带调频的时域表达式为$$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+m_f\sin {\omega }_{m}t]$$
令$A=1$,利用三角公式展开上式，则有$$s_{FM}(t)=\cos {\omega }_{c}t\cdot \cos (m_f\sin {\omega }_{m}t)-\sin {\omega }_{c}t\cdot \sin (m_f\sin {\omega }_{m}t)$$
FM信号的频域表达式$$S_{FM}(\omega )=\pi \sum _{-\infty }^{+\infty }{J}_n(m_f)[\delta (\omega -{\omega }_c-n{\omega }_m)+\delta (\omega +{\omega }_c+m{\omega }_m)]$$
由于调频波的频谱包含无穷多个频率分量，因此理论上调频波的频带宽度为无限宽。然而实际上边频幅度$J_n(m_f)$随着$n$的增大而逐渐减小，因此只要取适当的$n$值使，边频分量小到可以忽略的程度，调频信号可近似认为具有有限频谱。根据经验认为：当$m_f\ge 1$以后，取边频数$n=m_f+1$即可。因为$n>m_f+1$以上的边频幅度$J_n(m_f)$均小于$0,1$，相应产生的功率均在总功率的$2\%$以下，可以忽略不计。根据这个原则，调频波的带宽为$$B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m)$$
它说明调频信号的带宽取决于最大频偏和调制信号的频率，该式称为卡森公式
若$m_f\ll 1B_{FM}\approx 1$，这就是窄带调频的带宽
若$m_f\ge 10B_{FM}\approx 2\Delta f$，这是大指数宽带调频情况，说明带宽由最大频偏决定。
以上是单音调频的情况，对于多音或其他任意信号调制的调频波的频谱分析是很复杂的。根据经验把卡森公式推广，即可得到任意限带信号调制时的调频信号带宽的估算公式$$B_{FM}=2(D+1)f_m$$
这里，$f_m$是调制信号的最高频率,$D$是最大频偏$\Delta f$与$f_m$的比值。实际应用中，当$D>2$时，用式$$B_{FM}=2(D+2)f_m$$
计算调频带宽更符合实际。

4.3.3 调频信号的产生与解调

1.调频信号的产生

产生调频波的方法通常有两种：直接法和间接法。

直接法

调频就是用调制信号控制载波的频率变化。直接调频就是用调制信号直接去控制载波振荡器的频率，使其按调制信号的规律线性地变化。
振荡频率受外部电压控制的振荡器叫做压控振荡器（VCO）。每个压控振荡器自身就是一个FM调制器，因为它的振荡频率正比于输入控制电压，即$${\omega }_i(t)={\omega }_0+K_{f}m(t)$$
若用调制信号$m(t)$作为控制信号，就能产生FM波。
直接法的主要优点是在实现线性调频的要求下，可以获得较大的频偏。缺点是频率稳定度不高。因此往往需要采用自动频率控制系统来稳定中心频率。

间接法

间接法是先对调制信号积分后后对载波进行相位调制，从而产生窄带调制信号（NBFM）。然后利用倍频器把NBFM变换成宽带调频信号（WBFM）。
间接法的优点：频率稳定度好。缺点：需要多次倍频和混频，因此电路复杂。

2.调频信号的解调

调频信号的解调也分为相干解调和非相干解调。相干解调仅适用于NBFM信号，而非相干解调对NBFM信号和WBFM均适用。

非相干解调

调频信号的瞬时频率正比于调制信号的幅度，它的一般表达式为$$s_{FM}(t)=A\cos \left[{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau \right]$$
则解调器的输出应为$m(t)\propto K_{f}m(t)$，也就是说，调频信号的解调是要产生一个与输入调频信号的频率呈线性关系的输出电压，完成这种频率-电压转换关系的器件是频率检波器，简称鉴频器。

相干解调

窄带调频信号可分解成同相分量与正交分量之和，因而可以采用线性调制中的相干解调法进行解调。相干解调可以恢复原调制信号，这种解调方法与线性调制中的相干解调一样，要求本地载波与调制载波同步，否则将使解调信号失真。

4.4 调频系统的抗噪声性能

调频系统抗噪声性能的分析方法和分析模型与线性调制系统相似。从前面的分析可知，调频信号的解调有相干解调和非相干解调两种。相干解调仅适用于NBFM信号，且需要同步信号；而非相干解调适用于NBFM和WBFM信号，而且不需要同步信号，因而是系统的主要解调方式。
计算解调器的输入信噪比。设输入调频信号为$$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau ]$$
所以输入信号功率$$S_i=\frac{A^2}{2}$$
理想带通滤波器的带宽与调频信号的带宽$B_{FM}$相同，输入噪声功率$$N_i=n_o{B}_{FM}$$
所以输入信噪比$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{A^2}{2n_0{B}_{FM}}$$
计算输出信噪比时，由于非相干解调不满足叠加性，无法分别计算信号与噪声功率。因此也和AM信号一样，考虑两种极端情况，即大信噪比和小信噪比情况，使计算简化，以便得到一些有用的结论。

1.大信噪比情况

在大信噪比情况下，信号和噪声的相互作用可以忽略，这时可以把信号和噪声分开来算，经过分析，我们直接给出解调器的输出信噪比$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{3A^2{K}_f^2\overline{m^2(t)}}{8{\pi }^2{n}_0{f}_m^3}$$
为了使上式有简明的结果，我们考虑$m(t)$为单一频率余弦波时的情况，即$m(t)=\cos {\omega }_{m}t$
这时的调频信号为$$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+m_f\sin {\omega }_{m}t]$$
式中，$m_f=\frac{K_f}{{\omega }_m}=\frac{\Delta \omega }{{\omega }_m}=\frac{\Delta f}{f_m}$
所以，可得$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{3}{2}{m}_f^2\frac{A^2/2}{n_o{f}_m}$$
所以，可得解调器的制度增益$$G_{FM}=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}=\frac{3}{2}{m}_f^2\frac{B_{FM}}{f_m}$$
又因在宽带调频时，信号带宽为$$B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m)$$
所以，制度增益还可以写为$$G_{FM}=3m_f^2(m_f+1)\approx 3m_f^3$$
上式表明，大信噪比时宽带调频系统的制度增益是很高的，它与调频指数的立方成正比。

2.小信噪比情况

应该指出，以上分析都是在$(S_i/N_i{)}_{FM}$足够大的条件下进行的。当$(S_i/N_i{)}_{FM}$减小到一定程度时，解调器的输出中不存在单独存在的有用信号项，信号被噪声扰乱，因为$(S_o/N_o{)}_{FM}$极具下降。这种情况与AM包络检波类似，我们称之为门限效应。出现门限效应时所对应的$(S_i/N_i{)}_{FM}$值被称为门限值，记为$(S_i/N_i{)}_b$
FM系统以带宽换取输出信噪比改善并不是无止境的。随着传输带宽的增加，输入噪声功率增大，在输入信号功率不变的条件下，输入信噪比下降，当输入信噪比降到一定程度时就会出现门限效应，输出信噪比将急剧恶化。