广度优先搜索

各种图搜索之间的区别，体现为边分类结果的不同，以及所得遍历树(森林)的结构差异。其决定因素在于，搜索过程中的每一步迭代，将依照何种策略来选取下一接受访问的顶点。

广度优先搜索的策略是，越早访问的顶点，其邻居优先被选用。

BFS，借助队列Q，来保存已被发现，但尚未访问完毕的顶点。因此，任何顶点在进入该队列的同时，都被随即标记为DISCOVERED(已被发现)的状态。

BFS的每一步迭代，都是先从队列中取出首顶点v，在处理相邻的节点u;最后将顶点v设置为VISITED(访问完毕)。

若顶点u尚处于UNDISCOVERED(未被发现)状态，则令其转换为DISCOVERED状态，并随即加入队列Q中，如每发现的这样的u，那就可以认为v到u可以拓展，那么(v,u)就是一条树边(tree edge)。

如果发现的u为DISCOVERED或者是VISITED的状态，则(v,u)就不属于遍历树，将它归为跨边(cross edge)。 

BFS将会到达顶点s所属的连通分量或者可达分量，但在过程中如发现某一顶点尚未发现，则就说明此所属的连通分量或者可达分量为触及，这时候就要从此顶点出发再一次启动BFS，各次BFS调用所得的BFS树构成一个森林，称作BFS森林(BFS forest)。

空间复杂度为

总体的时间复杂度为