Gym-Retro：SpaceInvaders-Atari2600环境接口介绍

1. 创建环境

env = retro.make(game='SpaceInvaders-Atari2600')

2. 初始化环境

obs = env.reset()

3. 状态空间

The size of our frame is : Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
状态空间为：210*160大小，三通道的图片

4. 动作空间

The action size is : 8
动作空间为：八维

5. 动作空间编码

采用one-hot方式编码：

possible_actions = np.array(np.identity(env.action_space.n, dtype=int).tolist())

possible_actions :
[[1 0 0 0 0 0 0 0]
[0 1 0 0 0 0 0 0]
[0 0 1 0 0 0 0 0]
[0 0 0 1 0 0 0 0]
[0 0 0 0 1 0 0 0]
[0 0 0 0 0 1 0 0]
[0 0 0 0 0 0 1 0]
[0 0 0 0 0 0 0 1]]

6. 运行环境

while True:
    obs, rew, done, info = env.step(env.action_space.sample())
    env.render()
    if done:
        obs = env.reset()

7. 关闭环境

env.close()