正点原子战舰v3笔记（0）GPIO寄存器配置介绍

最新推荐文章于 2024-07-01 09:45:22 发布

深海章鱼

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分类专栏： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37363920/article/details/106467954

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本文介绍了GPIO寄存器的配置，包括GPIOA的GPIOx_CRL和GPIOx_CRH用于模式配置，GPIOx_IDR控制输入电平，GPIOx_ODR设定输出电平，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR用于设置和清除端口位，强调了在实时系统中使用这些寄存器的效率和便利性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

GPIOA 下有十六个口从pa0----pa15

在这里插入图片描述
每组GPIO口都有7个寄存器
如果你的设备有 7 组GPIO口 , 那么寄存器就有, 7 * 7 = 49个寄存器,
比如:GPIOA 有16个GPIO 那就是由这7个寄存器进行控制

在这里插入图片描述
GPIOx_CRL : 端口配置低寄存器 (模式配置) 配置 0–7 IO口的模式和速度
GPIOx_CRH : 端口配置高寄存器 (模式配置) 配置 8–15 IO口的模式和速度
为什么需要两组呢 ? 因为是32位的寄存器 ,一共只有32个位 ,但是我们配置每一个IO口, 32个位配置 16个io口, 每个IO口配置需要4个位 , 32 /4 = 8 一共寄存器最多控制8个,但是我们有16个口, 所以说需要两个寄存器来控制 , 64位 / 4 =16 . GPIOx_CRL 控制低位 8个, 0—7. GPIOx_CRH控制高位 8个, 8—15 .