正点原子战舰v3笔记（5）外部中断

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。 (这里特别注意)
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),
STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？
IO口比中断线多的多, 那他们是怎么做到每一个IO口都可以产生这个中断请求 ?

拿 ZET6 为例: 它有7组IO 每组IO16个 那就是 16 * 7 = 112 个, 那么它对应的中断线只有16个 它肯定有个映射关系, 他们是怎么映射的呢 ?

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

这里的x 代表 A~G ,EXTI 代表外部中断线

同一个时间 只能有一个IO口映射到中断线 . 虽然每一个IO都可以产生中断输入, 但是我们这个中断线 只有16个, 那么 PA0某一个时间配置好了, 映射到了这个中断线0 那么就不能PB0同时映射到这个外部中断线0 , 那意思就是说,同一时间只有一个引脚可以映射到这个中断线,

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

比如 : 我们把pa0映射到了中断线0 ,然后我们就可以设置它的触发方式, 比如说上升沿触发,或者下降沿触发, 双边沿触发(就是上升沿触发下降沿也触发) . 设置好之后, 我们就要写中断服务函数,

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？ 不是的
IO口的外部中断, 中断线 0 到底是不是可以分配一个中断函数 ? 实际上是要看中断向量表里面有没有分配相应的中断向量, 对于stm32f1的话,

从表中可以看出, (这里少了EXTI0) 对于 EXTI0~EXTI4 一个五个中断,分别对应5个中断向量, 每个中断线一个,
EXTI9-5 意思就是说EXTI5 ~ EXTI9 他们共用一个中断函数,
EXTI15-10 意思就是说EXTI10 ~ EXTI15 他们共用一个中断函数,

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

中断三步 :
第一步 : 映射
第二步 : 设置线上中断的触发方式 ,和使能的一些参数
第三步 : 编写中断服务函数,

外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系

exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生 中断标志位会置为1

④void EXTI_ClearITPendingBi