走走走走走走你

毕业设计已经完成三个多月了，四月底答辩结束，上周办完离校手续！善始善终，最后一篇结束这个题目！

因为冠肺疫情的原因，在家效率不高，但时间充沛，就针对3D目标的相关东西梳理一下。 一、参考资料 1、相机标定 为啥需要标定：https://www.sohu.com/a/336803765_120071391 （由于相机自身会发生图像畸变，需要内参标定；为建立相机和图像坐标变换，需要内参标定） Ros内参标定：基于camera_calibration功能包 wiki原址：http://...

首先表明目的，本款机器人希望它具有辨别使用者的功能，网上能够人脸识别的文章也不少，主要是识别到人脸而不是辨别是谁的脸，本文希望能够辨别人脸。 一，参考资料 1，wiki.ros.org/face_recognition 2，其他资料 https://blog.csdn.net/weixin_40522162/article/details/79982386 这篇文章写的很棒，但是...

目录 一，实物or仿真 1，实物或仿真的利弊 2，从哪些角度去考虑是选择实物还是仿真 二，环境准备 1，首推ROS 2，其他环境 三，理论学习 四，实物搭建 一，实物or仿真 我想这个问题是在开发之前最容易想清楚的，所以我先说！ 1，实物或仿真的利弊 对于做出实物，要比仿真耗费更多的时间，精力，物力，财力。 接触过硬件的...