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走走走走走走你
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何用Pangolin显示文本字符串,画文本点云
Pangolin是个非常好用的三维显示工具,但是唯独没有发现有提供文本显示的方法!!效果图如下:主要原理是借助OpenCV的文本显示,但是OpenCV不支持汉字,百度以下就能找到方法,这里不做说明。具体步骤是首先通过cv::putText()获取二维文本坐标,再根据需要设定缩放系数,指定第三维度坐标。代码如下:input:要显示的字符串return: 采样后字符的三维坐标集合vector<cv::Mat> txtPoints;vector<cv原创 2021-05-04 20:45:17 · 1743 阅读 · 2 评论 -
ubuntu编译笔记
保存终端输出信息到文件/从文件倒入信息到终端>>><原创 2021-03-23 18:59:21 · 118 阅读 · 0 评论 -
ubuntu第三方库管理笔记
查看版本号:pkg-config --modverson opencvls /usr/bin/python*查看版本路径:which python3查看库信息:apt-cache show [lib]查找关键词:sudo find /-iname "*opencv*"locate [lib]1. Python版本控制设置优先级(编号越大优先级越高)sudo update-alternatives --install /usr/bin/python...原创 2021-03-23 18:57:02 · 385 阅读 · 0 评论 -
数学建模最新教育数据分享及数据查询方法(数据来源:世界银行、世界数据图册、联合国教科文组织、国家统计局)
无偿提供数据,并分享数据获取方法世界银行数据查询方法百度世界银行,进入第三个链接,https://www.worldbank.org/主页下翻,找到数据栏,点击view more data,查找更多数据链接:https://data.worldbank.org.cn/topic/education?end=2018&start=1960,不用挂vpn就可以进API_4_DS2_zh_excel_v2_1932093.xls这个表格应该是全部的,按照国...原创 2021-02-05 15:58:52 · 8642 阅读 · 3 评论 -
Windows和Linux Ubuntu 双系统安装 优化配置 (整理全网资源)
目录一、版本推荐和下载二、Ubuntu安装具体方法2.1、视频教学2.2、Ubuntu系统分区一、版本推荐和下载当前用的较多的是Ubuntu版本,原因是简单易用,新手推荐!最新(2020年)ROS1发行版本适用的Linux操作系统平台、语言工具要求、第三方库支持、版本推荐ubuntu镜像文件最新版本下载,去官网:https://ubuntu.com/download/desktop历史版本:http://old-releases.ubuntu.com/rel.原创 2020-07-02 22:20:24 · 609 阅读 · 0 评论 -
最新(2021年)ROS1发行版本适用的Linux操作系统平台、语言工具要求、第三方库支持、版本推荐
参考网址:1.发行版本http://wiki.ros.org/Distributions2.版本支持https://www.ros.org/reps/rep-0003.htmlROS版本选择主要是考虑对三方库的支持,选择ROS的版本同样也是在选择Ubuntu的版本,最新的版本对最新库的支持最好,但容易出现新的问题,缺少新问题的解决方案!需要结合自身能力和需求综合考量。1. What is a Distribution?A ROS distribution is a versioned..原创 2020-05-26 11:44:23 · 6261 阅读 · 0 评论