无人机 模拟图传

无人机 模拟图传

随着无人机技术的不断更新与发展,图传系统不断进步,在现有的图传系统中常见的图传有数字图传、模拟图传。模拟图传有着低延迟、模块体积小的特点。5.G频段是消费级开放频段,5.8G模拟图传应用在FPV无人机竞速赛、无线数字车载、无线影音传输等一些特定的场合中。本文将介绍5.8G模拟图传、发射模块配合无人机使用的安装调试过程和应用效果。

5.8G模拟图传
5.8G频段
目前该频段是民用无人机领域使用最广泛的无线传输频段。其中有着体积轻盈、低热量、距离远以及价格底的优势,频道最大可释放出32个可选,至今仍是无人机DIY玩家用户的首选。
在工信部信号限制中,5.8G频段是消费级开放频段,无论是否经过许可,都可使用5.8G频段信号。在画质上,5.8G视频传输能够释放出64位模拟色彩度输出,缺点就是由于波长问题导致该信号穿透力极差、易受外界因素干扰且实际功率基本上不超过2瓦。

模拟图传
模拟信号是指在一段连续的时间间隔内,它所代表信息的特征量在任意瞬间呈现为任意数值的信号。它的表现为连续的信号,比如:温度的变化、连绵的山峰。缺点就是抗干扰能力差、保密性差。
模拟图传设备采用的是模拟信号,图传的发射端和接收端在同一频段工作,可以实现多个接收端接收视频信号、接收画面。

实际调试过程及应用效果
设备的选取
下面将介绍一款穿越机上的图传发射模块。使用的图传模块的型号为VT5804M V2,如下图所示。

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目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多,包括海康威视萤石开源摄像头;还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传;还有OPENMV+OV7725的图像处理方案;还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上,因为除了购买摄像头之外还有购买单片机,成本降不下来。 好消息的是,乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求,某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求,最低价格26块能买到手,性价比相当高,ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线,买了也不亏,一个好点的USB摄像头都不只这个价格了!为啥很少人使用呢?原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传,很麻烦,很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售,至于代工厂估计有很多家,但是根据原理图就那么多IO口,资料都是通用的。 经过我自己个人努力,半年时间内掌握了ESP32图传技术,采用的是Arduino开发环境开发,很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间,后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载),该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件,实现了图传功能,代码精简利于阅读和学习,先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码,名字叫websocket.ino文件,然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块,某宝几块钱有卖的,按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块,主要是用来下载程序和串口调试,左边接ESP32模块,右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电,免得电源不足,不要接错了! UoR就是RX端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接,如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败,可以尝试按下模块的RST按键) (4)创建一个热点,名称和密码都与(1)的步骤相同,让ESP32的wifi能连上,我就用笔记本电脑创建了一个热点,然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手,打开电脑与CH340链接的串口,拔掉cam模块中IO0与GND链接的线(第三张图灰色的线,不断开就不能启动程序只能不断下载),再按下一次cam模块的RST按钮松开,如下图: 从图上看出,RST按下时,第一次程序运行不对,第二次运行正确了,打印出IP地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的! (5)打开谷歌浏览器,输入网址串口打印的网址:172.25.139.2(个人具体IP看打印为准)就可以看到摄像头采集的视频流,相当流畅,如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉,所以有点模糊,视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点,在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目,敬请期待。

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