opencv 中的暴力匹配和FLANN匹配

最新推荐文章于 2025-09-26 00:40:04 发布

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#opencv #图像匹配

博主对比了OpenCV中暴力匹配和基于FLANN的图像匹配方法。理论认为FLANN更快，但实际程序运行显示暴力匹配速度更快，这可能是因为实验样本数量有限。代码已给出。

最近看图像匹配的内容，特地比较了暴力匹配和基于FLANN的匹配方法，按照理论上讲，FLANN更快一些，但是程序结果显示暴力匹配的方法更快，由于我只用了两幅图像，可能是实验样本太少的缘故吧，代码如下：

#include<iostream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/features2d.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<chrono>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
Mat left=imread("/home/***/EuRoC/mav0/cam0/data/1403715273262142976.png",0);
Mat right=imread("/home/***/EuRoC/mav0/cam1/data/1403715273262142976.png",0);

std::vector<KeyPoint> keypoints_left,keypoints_right;
Mat descriptors_left,descriptors_right;
std::vector<DMatch> feature_match;
Ptr<ORB> orb=ORB::create();

orb->detect(left,keypoints_left);
orb->detect(right,keypoints_right);

orb->compute(left,keypoints_left,descriptors_left);
orb->compute(right,keypoints_right,descriptors_right);

cout<<keypoints_left.size()<<endl;
cout<<keypoints_right.size()<<endl;

chrono::steady_clock::time_point t1=chrono::steady