Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
yes
思路分析:
这题就是要求在一个图中由某一个点到达另一个点的最小转弯数,所以马上想到可以用bfs解决,但是这一题并不是以往常见的bfs类型,这题需要的是从起点开始四个方向走到底,然后将所有点都入队,然后再有这些点重复操作更新其他与其相关的点就可以了,需要注意的是有起点和重点重合的情况需要特判一下就行了,下面附上代码:
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=102;
typedef long long ll;
char a[maxn][maxn];
int point[maxn][maxn];
struct node
{int x,y;
};
queue<node>q;
int m,n;
int dx[5]={0,1,-1,0,0};
int dy[5]={0,0,0,1,-1};
bool search(int x1,int y1,int c,int b,int k)//四个方向搜索入队。
{ for(int i=1;i<=4;i++)
{ int x=x1+dx[i],y=y1+dy[i];
while(true)
{if(x>n||x<1||y>m||y<1||a[y][x]=='*') break;
if(point[x][y]>point[x1][y1]+1)
{point[x][y]=point[x1][y1]+1;
if(point[c][b]<=k) return true;
q.push(node{x,y});
}
x=x+dx[i];
y=y+dy[i];
}
}
return false;
}
int main()
{ int t,k,x1,y1,x2,y2;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{ memset(point,0x3f,sizeof(point));
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%s",a[i]+1);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
if(x1==x2&&y1==y2)
{ printf("yes\n");
continue;
}
q.push(node{x1,y1});//入队。
point[x1][y1]=-1;
bool wang=false;
while(!q.empty())
{node d=q.front();q.pop();
int x=d.x,y=d.y;
if(point[x][y]>=k)break;
if(search(x,y,x2,y2,k))
{wang=true;break;
}
}
if(wang) printf("yes\n");
else printf("no\n");
while(!q.empty())q.pop();
}
}