迷宫问题

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中，当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？ 

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#include<stdio.h>
#define m 5
#define n 5
int step=2;
int real=0;
int x1=1,y1=3;
int a[m][n]={
'.','.','.','*','*', 
'*','.','*','*','.', 
'.','.','.','.','.', 
'.','.','.','.','.', 
'*','.','.','.','.' 
};

int oldirection;
int dircton[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
int flag=0;
void compute(int x,int y,int old)
{
    if(y<0||x<0||x>=m||y>=n||real>step||flag==1)
    return;
    if(a[y][x]=='*')
        return;
    if((x==x1-1)&&(y==y1-1)&&(real<=step))
    {
        //printf("yes--%d\n",real);
        //printf("(%d,%d)\n",x,y);
        flag=1;
    }
    
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        if(flag==0)
        {
            if(i!=old)
            {
                real++;
                compute(x+dircton[i][0],y+dircton[i][1],i);
                real--;
            }else
            {
                compute(x+dircton[i][0],y+dircton[i][1],i);
            }
        }
    }
        
}
int main()
{

    int i;
    
   for( i=0;i<4;i++)
   {
       compute(0,0,i);
   }
   if(flag==1)
    printf("yes\n");
    else
    printf("no\n");
    
    return 0;
}