C++ 偏微分数值计算库_STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式

最新推荐文章于 2024-03-25 14:08:43 发布
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文章标签： C++ 偏微分数值计算库

 机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息

STM32的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发

使用STM32cubeMX配置工具，使得这个过程变得无比简单

我使用STM32cubeMX 开发一个机器人中 使用两个定时器TIM3 和TIM4编码器模式读取编码器的值，做闭环控制

STM32定时器编码器模式（Encoder Mode）

CubeMX配置过程

选择芯片过程不再赘述

RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振

a4f1eb917a5c909d0c7a9ee565a821ef.png

SYS: DEBUG选择 SW模式

7986c07da771d5fe2ec5236b9bd07bd8.png

TIM3 TIM4 配置成定时器模式 Combined Channels: Encoder Mode

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weixin_39664774
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keil添加hal库_STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式
weixin_33087827的博客
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HAL库stm32F429IG正交编码器
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STM32学习之：定时器时间计算
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/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中 断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+99
[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用（随时修改占空比，随时修改频率）
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首先是CUBEMX配置基础配置掠过。
C++ STM32 编程 003 使用CubeMX创建第一个程序
FRAM的博客
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        GPIO是stm32的基础，单独时间点上，每个GPIO都可以作为输出，或输入，或中断，或特殊功能使用（特殊功能是指系统默认的功能使用引脚），每个时间点上，只能使用一种方式。         首先，我们打开CubeMX软件，完成工程的配置，以及MCU特殊功能的选择。         File=>New Project 创建一个新的工程      在左上角输入 st...
基于STM32CubeMX的C/C++混合编译
qq_45857402的博客
07-11 3021
STM32 C/C++混合编译，不改变STM32CubeMX生成的文件后缀写在前面二级目录三级目录 写在前面 CubeMX是一个很好用的工具，但目前只能生成.c和.h的工程，自然是调用C的编译器编译。 如果为了跑C艹的代码，一般两种方法：一是写个包装器包装C艹代码以兼容C，要花不少功夫；二是把main.c改为main.cpp。 本文介绍一种投机取巧的方法，让你的工程不改变main.c的后缀的前提下去兼容C艹。 二级目录 三级目录 ...
stm32f103 HAL库USART例程.rar_HAL_STM32F103_hal usart_stm32f103 hal库
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STM32F103 HAL库串口应用例程
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基于HAL库使用STM32CUBEMX编写的串口485程序
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07-14
stm32f103 单片机 HAL库定时器应用例程
STM32F103最小系统板开发指南-HAL库版本_V1.1_STM32F103_手册_HAL库书_
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stm32F103比较全面的说明书，囊括了各个单片机实验，建议当说明手册使用
ADC_DMA_标准.zip_ADC HAL库_adc dma hal_hal adc_hal库dma_stm32cubemx
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使用STM32CubeMX生成Keil 项目文件，使用HAL库采用DMA采集8路的ADC输入电压
微分方程3_求解偏微分方程
weixin_41479678的博客
06-30 1717
针对上一节推导的热传导方程 我们来看看如何解这个方程 对于偏微分方程的求解，一般需要有两个限制 边界条件 初始条件 同时这个等式有多个解满足条件，可以是等式左右两边相等 傅里叶对这个方程求解的三种方法 因为正弦曲线比其他复杂函数容易处理，很多时候数学家会将复杂函数拆分成正弦函数 将温度函数写成正弦函数 x代表空间上的每一点 这在实际中不可能发生，但数学就是先从理想情况入手，寻求一般解，从而应用到实际情况 热方程的右边是关于这个函数的二次求导，就是sin（x）的二次求导 第一次求导得到
SW4搭配cubeMX进行STM32 C++开发学习笔记！！！
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开发环境：System Workbench for STM32 + cubeMX + C++ 1、在将main.c更改为main.cpp编译时，会出现"Symbol 'xxx' could not be resolved"时，选择Project->Index->Freshen All File既可以解决 2、讲一个c源文件重命名为cpp文件，可能后导致莫名其妙的编译异常，一般需要将...
STM32标准库与HAL库,寄存器对照表
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目录GPIO部分获取IO电平状态：定时器部分使能/失能定时器获得计数器计数值： 由于STM32标准库出现的时间早，现在市面上STM32的资料很多都是标准库的，但随着HAL库的CUBEMX的广泛使用，两个库之间的效率，内存使用，方便程度不同，为满足不同人的需求，两个库之间的相互转换十分重要。 1.本文提供部分常用函数作为参考，将实现功能相同的函数放在一起，具体定义和细微差异可以自行在编译器中搜索。 2.本文随作者工作情况不断更新。 GPIO部分 获取IO电平状态： 标准库： uint8_t GPIO_Re
STM32 - HAL笔记（三）：TIM定时器
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文章目录基础知识SysTick定时器分类⭐通用定时器计数模式APIDemo普通定时器PWM生成编码器模式 基础知识 SysTick 集成在Cortex M3内核中的定时器，不属于芯片厂商的外设 主要为RTOS提供时钟节拍 定时器分类 基本定时器：TIM6、TIM7 通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 高级定时器：TIM1、TIM8 ⭐通用定时器 通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period)构成，可对内部时钟（或触发源）、外部时
HAL——TIM编码器接口
weixin_66275497的博客
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计次单相脉冲的双边沿为二倍频，计次双相脉冲的双边沿为四倍频。1.单片机与编码器配合使用：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的。脉冲个数→位置(检测到一相跳边沿的同时检测另一相电平状态判断旋转方向，如果正转CNT++，如果反转CNT--)编码器种类：机械式，光电式，磁场/霍尔式，最终效果均是将电机旋转的状态转化为单片机可以识别的脉冲信号。编码器接线：两根电源线(输入)，两根正交相线(输出)，一个固定位置输出脉冲线(0位校准)
STM32定时器编码器模式应用
zhang062061的专栏
02-09 6774
1.正交编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。如下图所示。编码器输出两个脉冲信号TI1和TI2，TI1超前TI2 90度时，向上计数；TI2超前TI1 90度时，向下计数。 编码器的应用很多，最常用的就是电机测速，以及各种仪器上的旋钮等。 2.STM32CubeMX配置 以STM32F103C8T6为例，该单片机有4个定时器，每个定时器都可以配置为编码器模式，用于编码器计数。以TIM1为例..
6.STM32配置定时器Encoder模式驱动EC11
SOLE 的博客
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STM32_EC11旋转编码器（定时器Encoder模式） 1.硬件 硬件：STM32f103c8t6、EC11旋转编码器 硬件连接：EC11与STM32f103c8t6用杜邦线按照下表进行连接，按键未用，故未接。 在这里插入图片描述 2.软件 CubeMX配置： 1.打开TIM2的Encoder模式。 2.配置定时器参数。 备注：polarity -> rising edge 检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，捕获到A、B任意上升沿\下降沿 ，都计数。 代码编写： 1
STM32编码器读取不准确问题！！！
weixin_57010826的博客
06-13 1238
* DIR位为1，也就是递减计数 */g_timx_encode_count++;if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3)) /* 判断CR1的DIR位 */理论来说这么做没问题，但是忽略了编码器有微小的变化，向正方向变化没问题，向反方向就出问题了，不停地进入中断：导致程序误认为扣圈了；最近在用STM32调试增量式编码器，在设备上电后，或者复位完成后，把编码器计数清零后，待机时发现编码器值不停地乱跳；
基于STM32CubeMX和HAL库，选择STM32F103R6型号单片机，创建工程。
04-23
好的，你要创建的是基于STM32F103R6型号单片机的工程，这个可以通过使用STM32CubeMX软件来完成。首先需要安装STM32CubeMX软件，然后打开软件并进行如下步骤： 1. 点击“New Project”按钮来创建新的工程。 2. 选择...

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