jetson nano USB摄像头使用openCv打开帧率低的问题

最近玩jetson nano的时候发现openCv打开USB摄像头帧率只有5帧，但是windows下能跑30帧，在网络搜了一下原因发现是摄像头默认读取格式不对，需要改成MJPG格式帧率才能上去，于是使用CSDN上找的代码，但是都不能工作，折腾了好久没搞定，突然想到上 stacoverflow上看看，没想到真的解决了，这里做一下记录。

首先检查摄像头设备是否存在

1.安装工具

sudo apt install v4l-utils 

2.查看摄像头

ls /dev/video* 

3.查看摄像头详细参数，看是否支持

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

下面是我的摄像头的参数，openCV默认打开的是YUYV格式的，所以帧率低，只有5帧。

默认打开模式下的帧率

下面贴出参考网站的连接解决方式

完整代码

给出完整代码，测试能用，最大30帧，因为我的摄像头只能支持30帧

import cv2
import time

width = 640
height = 480

gs_pipeline = f"v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 " \
              f"! image/jpeg, width={width}, height={height}, framerate=30/1, format=MJPG " \
              f"! nvv4l2decoder mjpeg=1 " \
              f"! nvvidconv " \
              f"! video/x-raw, format=BGRx " \
              f"! videoconvert " \
              f"! video/x-raw, format=BGR " \
              f"! appsink drop=1"

cap = cv2.VideoCapture(gs_pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER)

# 每0.1S计算一次帧率
t = 0.1
counter = 0
fps = 0
start_time = time.time()

while (True):
    ret, frame = cap.read()
    img = frame.copy()
    # 测帧率
    counter += 1
    if (time.time() - start_time) > t:
        fps = counter / (time.time() - start_time)
        fps = str(fps)
        counter = 0
        start_time = time.time()
    cv2.putText(frame, "FPS {0}".format(fps), (10, 30), 1, 1.5, (255, 0, 255), 2)

    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码很关键

gs_pipeline = f"v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 " \
              f"! image/jpeg, width={width}, height={height}, framerate=30/1, format=MJPG " \
              f"! nvv4l2decoder mjpeg=1 " \
              f"! nvvidconv " \
              f"! video/x-raw, format=BGRx " \
              f"! videoconvert " \
              f"! video/x-raw, format=BGR " \
              f"! appsink drop=1"

大神给出的解释：

nvvidconv doesn’t support BGR, only BGRx (thus the videoconvert for BGRx->BGR). Caps also lacks a comma. Last, videoconvert only supports system memory, so have nvvidconv to output into system memory rather than NVMM memory.

帧率计算是参考CSDN上的代码

现在能跑30帧了，大功告成！