cv2.VideoCapture达不到设置的捕获帧率

今天帮别人解决问题的时候碰到这个问题，记录一下：
问题是：当我们使用webcam的时候，会想要采我们想要的帧率的视频，但是会发现我们通过cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)并不起效果，而是采用默认的帧率，这里就需要有两点分辨清楚

• 摄像头webcam并不是我们想要多少分辨率和帧率都行的，并不是一个连续值，而是只有几种固定模式的搭配，比如分辨率上去了，自然帧率不可能同时上去，有的摄像头最多1080p，你就不能采超过这样分辨率的视频。比如有1080x1920@30fps, 720x1280@60fps搭配的，又如240x320@120fps的－当你想要一秒钟采120帧，那只能240x320这么小的。
• 当知道上面的以后，可能知道了正确的设置分辨率，发现还是不能达到设定的fps，还得加下面的一句cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, fourcc)才能达到该分辨率下的最高的fps，也是此摄像头的上限

完整代码demo在下面：

import cv2

fps = 30
img_size = (1080, 1920)  # h, w

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
video_save_path = './demo.avi'
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, fourcc)  # 还需要这句话
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, img_size[1])
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, img_size[0])
videowriter = cv2.VideoWriter(video_save_path, fourcc, fps, (img_size[1], img_size[0]))

fps = int(cap.get(5))
print(f"fps:{fps}")
while True:
    # 从摄像头读取一帧
    ret, frame = cap.read()

    # 显示帧
    cv2.imshow('frame', frame)
    videowriter.write(frame)

    # 按'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放VideoCapture对象和所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()