STM32基础（6）外部中断

原理

EXTI(External interrupt/event controller)外部中断/事件控制器包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI 的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。

产生中断的目的是把输入信号输入到NVIC中，进一步执行中断服务函数，实现功能，这是软件级别的。

产生事件的目的是传输一个脉冲信号给其他的外设电路，属于硬件级别的，比如可以给定时器TIMER或者ADC等使用。

在 EXTI 框图最顶端可以看到，其外设接口时钟是由 PCLK2，即 APB2 提供，使能 EXTI 时钟的时候一定要注意。

STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO 口使用的中断线有 16 根，因为 STM32F103 芯片每个 GPIO 端口均有 16 个管脚，所以把每个端口的 16 个 IO 对应那 16 根中断线 EXTI0-EXTI15。 这样就需要通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件来决定对应的中断线映射到哪个 GPIO 端口上，映射配置函数在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中。

步骤

1. 编写SysTick驱动程序（STM32F1系列通用）
   1. 将固件库文件misc.c添加至工程，misc.c中包含SysTick寄存器的操作函数
   2. 编写头文件：函数声明
   3. 编写驱动文件：初始化函数、延时us函数、延时ms函数
2. 对GPIO的IDR和ODR寄存器位操作进行封装（STM32F1系列通用）
3. 编写按键驱动程序
   1. 编写头文件：宏定义连接按键的端口、端口引脚、端口时钟、引脚位带、按键值，函数声明
   2. 编写驱动文件：
      1. 按键初始化函数：开启端口时钟，定义GPIO_InitTypeDef结构体变量并初始化
      2. 按键检测函数：检测到按键被按下，延时10ms消抖，再次确认按键被按下
4. 编写LED驱动程序
   1. 编写头文件：宏定义连接LED的端口、端口引脚、端口时钟、引脚位带，函数声明
   2. 编写驱动文件：
      1. LED初始化函数：开启端口时钟，定义GPIO_InitTypeDef结构体变量并初始化，拉高引脚电平
5. 编写外部中断驱动程序
   1. 将固件库文件stm32f10x_exti.c添加至工程，stm32f10x_exti.c中包含EXTI寄存器的操作函数
   2. 编写头文件
      1. 引入位带头文件，函数声明
   3. 编写驱动文件
      1. EXTI初始化函数
      2. 中断服务函数
6. 主函数：初始化滴答定时器、初始化硬件、设置中断优先级分组、初始化外部中断

代码

//SysTick.h
#ifndef _SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H

#include "system.h"

void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

//SysTick.c
#include "SysTick.h"

static u8 fac_us = 0;		//保存倍乘数
static u16 fac_ms = 0;

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//将CTRL寄存器的第二位置0，即用外部时钟源
	fac_us = SYSCLK/8;	//72/8
	fac_ms = (