STM32-外部中断-光电计数器为例

外部中断

先上两个图


个人理解，如有错误，请谅解
实例以江科大的光电计数传感器为例，讲一下硬件项目来理解外部中断

硬件需求：

C8T6核心板一块，面包板一块，4P的OLED一块，光电计数传感器一个（4P），公对母杜邦线若干，Stlink下载仿真器一个
传感器接线：VCC接面包板正极，GND接面包板负极，DO接PB14：其他元器件和上一节一样的接法。

代码：主要讲传感器里的中断

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

//传感器配置
void CountSensor_Init(void)
	
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//AFIO配置中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	//EXTI初始化
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//NVIC中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//NVIC配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

//计数
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

//中断处理
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;					//计数值自增一次
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中断14号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}



}

同时贴图配一下文字讲解，图片来源于江协科技PPT
P3

P4

代码块讲解

在使用外部中断时，一般使用步骤，以光电计数传感器为例：

RCC开启外设时钟；
GPIO外设初始化；
AFIO复用配置中断引脚；
EXTI初始化；
NVIC配置；

RCC开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO与AFIO均来自APB2总线；

GPIO外设初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

使用PB14号引脚，因为是光电传感器外部输入中断，所以GPIO_Mode设置为XX输入；这里是IPU上拉输入，可以确保在需要输入信号但没有外部驱动时，输入端口会被上拉到逻辑高电平（通常是 Vcc）。这在需要读取外部开关、按键等设备状态时非常有用，因为它可以防止输入端口浮动并引起不确定的逻辑状态。

AFIO复用配置中断引脚

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14)；
GPIO_EXTILineConfig 函数的主要作用是将指定的 GPIO 引脚配置为外部中断线路。这意味着当外部事件（例如引脚状态变化）发生时，可以触发相应的中断处理程序。在此处，是将PB14引脚配置为外部中断线路，参考上面P3图的流程示意图；

EXTI初始化

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//EXTI_Line14将外部中断线路选择为 EXTI Line 14，表示我们要使用 GPIOB 的第 14 号引脚作为触发源
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;

//使能，启用14号
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

//将外部中断线路 EXTI_Line14 配置为中断模式。这意味着当与 EXTI_Line14 关联的 GPIO 引脚产生了上升沿信号时，系统将会立即执行与之相关联的中断服务程序来处理这一时间。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

//表示将外部中断配置为下降沿触发方式。在下降沿触发方式下，当外部中断引脚从高电平变为低电平时，系统会响应并执行与该中断相关的处理程序。
//这里说明下，Trigger是触发模式，三种触发，
//上升沿触发-EXTI_Trigger_Rising = 0x08； 
//下降沿触发-EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, ； 	 			   
//上升下降沿触发EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
现在P3的流程结束，来到P4的NVIC

NVIC配置

//这行代码用于配置 NVIC 的中断优先级分组方式为分组2。在 Cortex-M 处理器中，中断优先级分为抢占优先级和子优先级两部分，分组2表示抢占优先级占4位，子优先级占0位.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

还有点明天填坑