STM32单片机IAP模式不容易进入，跟上位机通讯计数很慢，IAP不能连续刷固件，IAP刷入固件时间较长等问题

问题： IAP模式不容易进入，跟上位机通讯计数很慢，IAP不能连续刷固件，IAP刷入固件时间较长。

原因：IAP不容易进入和不能连续IAP的问题是因为加速度计初始化放在了串口初始化之后，而加速度计初始化需要一点时间，在连续IAP的时候，刚更新完，单片机正在重启，串口初始化刚完成，上位机跟它通信，刚开始接受上位机发来的字节，然后就开始了加速度计初始化，就导致串口接受异常，不能在正常接收，所以IAP不容易进入和不能连续IAP。通讯计数慢和下载时间过长是因为，加速度计读取时间比较长，拖慢整个IAP时间。

解决办法：不容易进入和不能连续IAP的问题，只需要调整外设初始化顺序即可，将串口初始化放在加速度计初始化之后。第二个下载时间长的问题，在加速度计读取函数最上方加入IAP模式判断，检测到正在IAP的时候，就return即可解决，下载时间大大缩减。