【STM32】解决引脚复用成PWM开漏输出峰值达不到外部上拉的电压

项目场景：

因为项目的一个功能需求，需要输出一个高电平为5V的PWM。

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问题描述：

发现输出的PWM高电平最高只有4V不到的样子，很接近于4V。实测过普通开漏输出，高电平完全可以达到外部上拉的5V。HAL库也试过了，也是完全可以达到5V的，但是标准库的配置一直上不去。

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原因分析：

仔细对比发现没啥异常，配的都是对的，但是可以肯定的是，肯定还是配置，因为HAL库可以实现，那就说明一定还是某个地方配的有问题。最后才知道开漏输出脚必须配置为浮空，不配置的话实测默认的是内部上拉。

1.内部下拉：

2.内部上拉：

3.浮空：

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解决方案：

一句话：GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;