Bhuman预备篇——项目的下载与部署

2019版本

在项目编译中：sudo apt install clang make qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libasound-dev ocl-icd-opencl-dev net-tools graphviz xterm

不需要安装alcommon

2017版本

a.下载Bhuman2017框架

        国内大多高校采用的框架是德国的bhuman，此系列以ubuntu系统的bhuman2017为切入点，介绍Robocup比赛所需的准备。百度搜索github进入官网查找项目bhuman，将其下载到电脑上。

        参考链接：https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease

b.项目的创建及编译

        1.在官网下载alcommom包，无需解压，将其放置在Desktop目录下

            下载地址：https://community.ald.softbankrobotics.com

        2.相关软件的下载

             ctrl+alt+t或鼠标右键打开终端，输入：

             sudo apt install clang qtbase5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev graphviz xterm