Unity寻路-07NavMeshAgent组件参数详解

1、AgentType：暂时用不到。
2、BaseOffset：位置的偏移量，基本也不需要去设置。
3、Speed：经过加速度后能跑到的最高速度。
4、AngularSpeed：经过加速度后最大的转向速度。
5、Acceleration:加速度，同时对移动速度和转向速度起作用。（设置的越大的话，能够跑到最大速度用的时间就越少，转向起来也会快）
6、Stopping Distance：到目的地多远的距离时会停下来。如果场景中有多个导航物体，将这个值随机，可实现RTS游戏中类似于指挥一群小兵移动的效果。如下图：

7、Auto Braking：类似于自动刹车的效果，就是离目标点越近会自动减速，一般不勾选，不然可能会出现减速后和角色移动动画不匹配的效果。

Obstacle Avoidance:障碍规避
8、Radius：障碍规避检测的半径。只会与其它挂载NavMashAgient组件的物体产生效果（不同角色的导航物体直接产生效果），如果是提前bake好的环境物体则不会产生效果。如图下

9、Height:障碍物高度碰撞检测，越高就越容易与头顶的障碍物产生碰撞并无法通过
10、Quality：计算障碍规避效果的质量，越高越消耗性能。设置成None则不进行避让。如果是None的情况下还希望它进行避让障碍物体，则需要选中障碍物体添加NavMeshObstacle组件并勾选Carve属性。

11、Priority：导航代理组件优先级，越小优先级越高。（假如场景中有多个寻路物体，希望让其它导航物体自动避让主角，这时候需要将主角的优先级设置比其他组件小。就可以得到此效果）
12、Auto Repath：如果导航组件在寻路的过程中被挡住了过不去，在移除障碍物后，AutoRepath勾选的情况下，导航组件会继续导航到上一次导航的目的地，未勾选则停留在原地。效果如下：

案例一：下方放一段通过NavMeshAgint组件实现多点循环巡逻效果代码

案例二：通过键盘上的输入，控制寻路组件的移动。

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