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RSS订阅原创 python2安装pip
python2安装pip输入这个报错：curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --output get-pip.py按照提示修改网址，之后：curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py --output get-pip.py以 sudo 用户身份使用 python2运行脚本来为 Python 2 安装 pip：sudo python2 get-pip.py打印 Pip 版本号，验证安装过程：p
2021-04-27 13:29:20
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原创 40 implicit & explicit
1.能帮助简化很多个人代码 2.explicit关键字必须显式的调用#include <iostream>class Entity{private: std::string m_Name; int m_Age;public: Entity(const std::string& name) :m_Name(name), m_Age(-1){} Entity(const int& age) :m_Name("Veyron"), m_Age(age)
2021-04-10 21:58:45
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原创 39.new 2021-04-09
new就是一个operator，像+-=*/一样（可以编译器右键查看其定义看出）也就是可以overload这个operator并改变它的功能展示new在代码中创建变量：#include <iostream>#include<string>//这里采用这种方法可以重新定义修改关键字using String = std::string;class Entity{private: String m_Name;public: Entity() {.
2021-04-09 21:16:38
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原创 38.栈与堆：实例对象的不同 2021-04-09
实例化类有两种方式：（具体读代码备注吧！）#include <iostream>#include<string>//这里采用这种方法可以重新定义修改关键字using String = std::string;class Entity{private: String m_Name;public: Entity() { m_Name = "void_name"; } Entity(std::string name) :m_Name(name) {} //
2021-04-09 20:14:52
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原创 37.Ternary Operators 2021-04-09
比直接写if 、else要简洁很多 可以写带有判断的赋值语句 并且这个语句因为有高级编译器编译，会消耗更少的内存，不会产生赋值的中间变量#include <iostream>static int s_Level = 8;static int s_Speed = 2;int main(){ /*if (s_Level > 5) s_Speed = 10; else s_Speed = 5;*/ //上面注释的语句等价与下面的语句： s_Speed .
2021-04-09 17:36:30
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原创 36.Member initializer Lists
初始化类成员变量的方法，有两种，首先呢第一种#include <iostream>class Entity{private: std::string m_Name;public: //初始化成员变量的方法 Entity() { m_Name = "Veyron_void"; } Entity(const std::string& name) { m_Name = name; } void getname() { std::cout &
2021-04-09 17:01:16
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原创 35.Mutable
一种用法是上次const中讲过并演示的：在类中const修饰的member function，可以修改被mutable修饰的本不能修改的变量（比如修改打印次数功能） 一种lambdas（一次性的小函数）#include <iostream>int main(){ int x = 8; auto f = [=]() mutable //这里方括号内可以填 & 符号(代表传入x的引用，然后会修改x指向地址的x的值) // 也能填 = 符号（但是要加上mutable 关
2021-04-09 12:06:35
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原创 34.Const（使用初始化参数列表，初始化参数）
Const在基常量中使用#include <iostream>#include<string>int main(){ const int MAX_VALUE = 99; //第一种用法: 在*以前，能修改指针值，不能修改指针指向的值 const int* a = new int; //相当于：int const* a = new int; //这样就能限制修改 a pointer指向的值 //*a = 2; //但是可以修改指针地址 a指向的内存
2021-04-08 21:09:18
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原创 String
#include <iostream>#include<string>//第一个传入的string不会在内存中被复制，直接打印。 第二个会复制void PrintString(const std::string& mystring, std::string mystring2) { mystring2 += '!!!'; std::cout << mystring << std::endl; std::cout << mys.
2021-04-08 15:37:06
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原创 Array
#include <iostream>#include<array>class MyArray{public: //生成一个new关键字的数组，这个数组的地址，会发生起码两个跳转，生命周期有些不同。 int* example = new int[5]; MyArray() { for (int i = 0; i < 5; i++) { example[i] = 11; } }};int main(void){ //初始化类中.
2021-04-08 13:38:38
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原创 pure virtual function
#include <iostream>class Printable //先写一个可以打印，所有类名的interface（即是定义method为virtual function）{public: virtual std::string GetClassName() = 0;};//定义一个基类，基类会打印自己的名字class Entity : public Printable{public: virtual std::string Getname() { r.
2021-04-08 10:03:38
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原创 Virtual Function 2021-04-07
虚函数使用```c++#include <iostream>class Entity{public: virtual std::string Getname() { return "Entity"; }};class Player : public Entity{private: std::string _name;public: Player(const std::string& name) : _name(n
2021-04-07 21:48:07
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原创 ImportError: Could not find ‘cudart64_100.dll（记录Tensorflow gpu2.0版本安装，CUDA10.2+cuDNN8.0.2.39）报错
记录安装Tensorflow gpu2.0版本安装，CUDA10.2+cuDNN8.0.2.39之前安装过Pytorch的最新版（2020.8.15时），用了cuda与cudnn如上所示。现在想学学TensorFlow，发现TensorFlow版本的描述远没有Pytorch清楚。现在继续安装TensorFlow2.0.0.因为2.1版本后就要安装VS2019，暂时只是学习不想这么麻烦按照官网（如下）查看了相关显卡驱动、cuda、cudnn都满足（版本比较高）。可以直接在conda创建的环
2020-09-02 12:22:59
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原创 ROS多机通信（通讯），主从机，不同版本怎么通信ubuntu14与16，ROS_MASTER
每次调试单个ROS导航都太麻烦，rviz也不方便。尝试主从控制但总有麻烦，徘徊之间总算把问题搞清楚了1.仅仅显示rviz，进行2D简单控制很简单不受ROS版本限制，有装rviz就行获取两机的IP 获取hostname 添加到～/.bashrc即可IP点wifi图标，点“连接信息”就有hostname终端打就有hostname 主从都配hostname，IP...
2018-10-02 16:57:59
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原创 Ubuntu系统崩溃后，恢复我的ROS
一天下午，睡醒后，移动鼠标，敲键盘ctrl键，不停按其它按键，黑屏。关电源键，再开机，搜一下什么问题吧！找到问题好像是电源管理问题，装东西吧，复制，安装，终端卡住了。再关机重启，一切如常，但屏幕一黑不再有桌面界面出现了。然后就是进recovery系统，但所有的解决方案都是最终跟reboot有关，但我这台学长之前配置的易科的ROS系统无法通过程序控制关机，所以尽管修改了文件之后无法生效。进Gru...
2018-10-02 15:42:09
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原创 基于ROS应用Tensorflow实现物体识别
本文基于古月居《ROS机器人开发与实践》一书而来，应用robot_vision与tensorflow_object_detection功能包1）连接摄像头到PC端，可以通过roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 测试摄像头2）安装Opencvsudo apt-get updatesudo apt-get install ros-kinectic-vision-o...
2018-07-12 09:31:13
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原创 ubuntu两个显示屏，删除留只剩一屏
1）首先看显示信息$ xrandr显示：DP1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)DP2 connected (normal left inverted right x axis y axis) 1920x1080 59.93 +HDMI1 disconnected (normal left inver...
2018-07-12 08:43:13
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空空如也
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