3.1 USART简介
USART(通用同步异步收发器 ) ,是串口的一种,IIC,SPI等也属于串口。
STM32单片机的 USART支持多种波特率。并且可以配置多个缓冲区使用 DMA 可实现高速数据通信。
3.2 USART串口通信特点
全双工异步通信
每个字节数据字长度可编程(8 位或 9 位)
停止位 支持 1 或 2 个停止位,甚至支持 0.5 或 1.5 个停止位
收发数据可以实现奇校验,偶校验或无校验
可以使用 DMA(直接存储器访问)
可以单独发送或单独接收数据
3.3 常用寄存器
十个具有标志位的中断源,最常用接收中断
状态寄存器 (USART_SR)。
数据寄存器 (USART_DR),收发的数据存在此寄存器。
波特率寄存器 (USART_BRR) - 12 位尾数和 4 位小数。用来存放波特率。
3.4 代码
void uart1_init()
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res = USART_ReceiveData(USART1); // (USART1->DR); 读取接收到的数据,1个字节
}
}
void UART_SendData(uint8_t ch) // 发送1个字节
{
while((USART1->SR&0X40)==0); //发送完成状态清零
USART1->DR = ch;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0); //发送完成状态清零
USART1->DR = ch;
return (ch);
}
void Usart1SendDatas(unsigned char * addr, unsigned short length)
{
while(length--)
{
UART_SendData(*(addr++));
}
}