03 UART

3.1 USART简介

USART(通用同步异步收发器 ) ，是串口的一种，IIC，SPI等也属于串口。
STM32单片机的 USART支持多种波特率。并且可以配置多个缓冲区使用 DMA 可实现高速数据通信。

3.2 USART串口通信特点

全双工异步通信
每个字节数据字长度可编程（8 位或 9 位）
停止位 支持 1 或 2 个停止位，甚至支持 0.5 或 1.5 个停止位
收发数据可以实现奇校验，偶校验或无校验
可以使用 DMA（直接存储器访问）
可以单独发送或单独接收数据

3.3 常用寄存器

十个具有标志位的中断源，最常用接收中断
状态寄存器 (USART_SR)。

数据寄存器 (USART_DR)，收发的数据存在此寄存器。
波特率寄存器 (USART_BRR) - 12 位尾数和 4 位小数。用来存放波特率。

3.4 代码

void uart1_init()
{
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
    
    //USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
    
    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

}


void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        Res = USART_ReceiveData(USART1);  // (USART1->DR); 读取接收到的数据，1个字节     
    } 
} 

void UART_SendData(uint8_t ch) // 发送1个字节
{
    while((USART1->SR&0X40)==0); //发送完成状态清零
    USART1->DR = ch; 
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->SR&0X40)==0); //发送完成状态清零
    USART1->DR = ch; 
    return (ch);
}

void Usart1SendDatas(unsigned char * addr, unsigned short length)
{
	while(length--)
	{
		UART_SendData(*(addr++));
	}
}