HI3518linux--GPIO配置

由于海思linux没有提供GPIO驱动，但是有himm工具，所以可以直接使用它配置GPIO。

如果需要驱动的话，网上也有资源链接如下

http://bbs.ebaina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8833&highlight=gpio

由于调试的时候还没有正式的板子，所以不知道到底是配置不对还是管脚数错，最终花了两个周末的时间才点亮LED。。。

首先讲一下配置GPIO的流程;

    1.管脚复用设置

    2.设置输入输出

    3.设置管脚状态（高/低）

注：本文只设置GPIO的输出设置，其他功能待添加；不想看原理的直接跳到最后，看代码例子。

例： 设置GPIO7-3 输出为高。

    按照步骤来，

    1、设置管脚复用为GPIO

          查看数据手册（可以直接搜索 7_3）

                

                如上图所示，在手册的308页，GPIO7_3和PWM1是同一个管脚，如果要使用GPIO功能，则要设置寄存器muxctrl_reg59为1。接下来就是要知道 muxctrl_reg59的地址，可以看到表格上方Offset Address 是0X0EC，意思是从基地址偏移0X0EC个位置就是寄存器muxctrl_reg59。那么基地址是多少，往前翻翻手册（274页）可以得到基地址0x200F_0000 。

那么寄存器muxctrl_reg59的地址就是 （0x200F_0000 | 0X0EC）0X200F00EC。

所以设置GPIO模式 : himm 0X200F00EC 0x1

              pwm1模式：himm  0X200F00EC 0x0

 2、设置GPIO7_3为输出

        查找手册（1587页）

                        

        如图，可以得到各组GPIO的基地址。GPIO7为0x201B_0000

        

            如图所示，这个配置管脚功能的寄存器，表格中的偏移地址与之前的用法一样。

              

              设置管脚输出需要用到寄存器GPIO_DIR，偏移地址为0X400。

               那么GPIO7方向控制寄存器为（0x201B_0000 | 0X400）0x201B0400 ，

                这个寄存器器一共有八位，每一位对应GPIO7_0到GPIO7_7 ，0为输入，1为输出。

                所以设置GPIO7_3为输出：himm 0x201B0400 0x08

                注意：这一次设置相当于是把其他几位都设置为0了，所以实际运用中最好是先读出此寄存器的值 ，然后 或 0X08 ，在写入。

            

3、设置GPIO7_3输出为1

        

    如图（1588页），寄存器GPIO_DIR是控制管脚输出数据和输入数据的寄存器。可以看到它的偏移地址是不固定的因为用来对应一组（就比如GPIO7)GPIO的不同管脚（比如 GPIO7_1、GPIO_2）的组合。而且它是从低三个位开始的。

            

   如图，io表示IO号，ad表示PADDR。GPIO7_3就是io行3的位置，（ad行）相应位置设置1，

    ad的值为（00 0010 0000）0x20。这就是GPIOx_3的偏移值。

    那么GPIO7_3的数据寄存器 数据寄存器的地址就是：（0x201B_0000 | 0X20）0x201B0020 

    设置GPIO7_3为输出高：himm 0x201B0020 0x08

    [如果要多个io一起设置的话 ，也是可以，只要把相对应的ad设为1就好]

代码例子：

    1. 设置GPIO7_3输出为高（himm）

        1）himm 0x200F00EC 0x01  //设置管脚复用为GPIO

        2）himm 0x201B0400 0x08  //设为输出状态

        3）himm 0x201B0020 0x08  //设置GPIO7_3输出为1

    2.设置GPIO7_3输出为高（驱动）

     

int gpio_init(void)
{
	int ret, gpiofd;
	gpio_ctl_t val;
	gpiofd = dev_open();
	if(gpiofd < 0)
	{	
		printf("open gpio failed\n");
		return -1;
	}
	//设置管脚复用
	val.uRegAddr = 0x200F00EC;            
	val.uRegValue = 0x01;
	ret = ioctl(gpiofd, DRV_reg_write, &val);
	dev_close(gpiofd);
	return ret;

}

void led_on()
{
	unsigned int regvalue = 8;
	reg_read(0x201B0400, &regvalue);    
	regvalue &= 0xFFFFFFFC;
	reg_write(0x201B0400, regvalue);
	gpioSetMode(7, 3, GPIO_OUTPUT, 0);
}


//关于驱动链接 在文章开头  
//在此感谢一下 分享驱动的大神