linux驱动开发扩展--misc类设备驱动框架详解

 misc_init

static int __init misc_init(void)
{
	int err;

#ifdef CONFIG_PROC_FS
	proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);
#endif
	misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");
	err = PTR_ERR(misc_class);
	if (IS_ERR(misc_class))
		goto fail_remove;

	err = -EIO;
	if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))
		goto fail_printk;
	misc_class->devnode = misc_devnode;
	return 0;

fail_printk:
	printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR);
	class_destroy(misc_class);
fail_remove:
	remove_proc_entry("misc", NULL);
	return err;
}
  • proc_create创建misc设备在proc文件系统下的相关的东西 
  • class_create创建misc类,在/sys/class目录下会生成misc文件夹
  • register_chrdev注册misc设备,cat /proc/devices可以看到所有已经注册了的设备

misc_proc_fops

static const struct file_ope
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Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁,负责将操作系统的指令翻译成硬件可以理解的信号和命令,从而实现对硬件设备的控制和管理。 Linux驱动开发涉及到多个方面的知识和技术,包括设备文件的创建、设备的注册和初始化、中断处理、内存管理、驱动的加载与卸载等。下面分别对这些方面进行详细解释: 1. 设备文件的创建:在Linux系统中,每个设备都被视为一个特殊文件。驱动开发者需要通过创建设备文件来与硬件设备进行交互。这可以通过使用mknod命令或者udev规则来完成。 2. 设备的注册和初始化:驱动程序需要将自己注册到Linux内核中,以便操作系统能够正确地识别和调用驱动程序。这可以通过调用相关的注册函数(如platform_driver_register()或者misc_register())来完成。同时,驱动程序还需要对设备进行初始化,包括配置硬件寄存器、申请内存资源等。 3. 中断处理:中断是设备与CPU之间的一种异步通信机制,用于处理设备发生的事件。驱动程序需要注册中断处理函数,并在中断发生时执行相应的操作。在Linux中,可以通过request_irq()函数来申请中断,并通过irq_handler_t类型的函数来处理中断。 4. 内存管理:驱动程序需要管理设备所使用的内存资源,包括申请和释放内存。在Linux中,可以使用kmalloc()和kfree()函数来进行动态内存分配和释放。 5. 驱动的加载与卸载:驱动程序需要被加载到内核中才能生效。可以通过编译成内核模块的方式加载驱动,也可以将驱动编译进内核。加载驱动可以使用insmod命令,卸载驱动可以使用rmmod命令。 此外,驱动开发者还需要了解Linux内核的架构和相关的API接口,熟悉C语言和汇编语言编程,以及调试和排查驱动问题的技巧。 希望以上内容对你有所帮助!如有更多问题,请继续提问。

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