深度学习
小小洪人
这个作者很懒,什么都没留下…
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super point特征点检测
https://zhuanlan.zhihu.com/p/69431053https://zhuanlan.zhihu.com/p/69492701https://zhuanlan.zhihu.com/p/69515306核心创新点根据虚拟的三维物体学习角点,最后网络输出的为每一像素点为特征点的检测概率。结果类似下图所示!!!对原始图像进行几何变换得到新图片。确知位姿关系的图片对之后再对图像对提取特征点,计算得到图像对之间的位姿关系这样就能将 确知位姿关系 与 计算位姿关系 构建位姿误差的原创 2020-11-20 22:01:07 · 730 阅读 · 0 评论 -
思路
关于深度学习特征匹配方面不错的总结,可用来做参考https://www.zhihu.com/question/32066833原创 2020-11-20 21:10:15 · 109 阅读 · 0 评论