spconv1.1安装 cuda11

pytorch下载

根据个人CUDA版本下载相应的pytorch（我用的cuda11.1，pytorch1.9.0）：
https://pytorch.org/get-started/previous-versions/

torch-cluster和torch-scatter下载

torch-cluster和torch-scatter要下载与pytorch对应版本的：
https://data.pyg.org/whl/

spconv

spconv 1.1下载：
https://github.com/traveller59/spconv/tree/v1.1

第三方库pybind 11下载：
https://github.com/pybind/pybind11
下载解压后，将pybind11里的内容复制到spconv项目中的third_party对应的目录中。

执行spconv目录中的setup.py:

python setup.py bdist_wheel

上一步完成后，spconv目录下会多出几个文件，先进入到dist目录下,然后安装该目录下的whl文件

cd ./dist
pip install spconv-1.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl

查看结果

conda list | grep spconv