Gemini双子座主板Klipper加入摄像头功能

烧录镜像

本文使用FLY-Gemimi2双子座开发板进行操作，开发板具体资料见FLY官网，先下载系统镜像。然后使用balenaEtcher将镜像烧录到储存卡中。
烧录成功后将储存卡插入机器。

通过串口连接到板卡

使用USB转TYPE-C数据线连接到主板的TYPE-C接口上，这里我使用MobaXterm来打开终端，首先在此电脑->设备管理器中查看开发板在哪个串口上，比如我这个电脑上接到了COM5，那我就在终端中打开COM5。打开终端后如下图所示，证明系统已经在正常工作。
等待一段时间后，系统启动完成，此时我们可以将开发板通过WIFI连接到我们的局域网中，系统启动后，界面如下图所示。
我们使用nmtui命令打开网络配置页面，选择我们的WIFI，并输入密码进行连接。

连接上WIFI后，对应的WIFI名前会出现一个*，代表已连接。然后退回到主界面，输入ifconfig，查看打印机的IP地址，我们这里使用的是无线连接，所以是WLAN中的这个IP地址，复制该IP，并在浏览器中打开。

我这里已经默认安装完了crowsnet，因此不再赘述，这里使用的是一个USB免驱摄像头，将摄像头接到主板上，打开终端，使用ls /dev/v4l/by-id/* 命令查看摄像头的硬件地址。在这里我们将这个地址记下来。
打开crowsnest.conf文件，来对摄像头进行配置，在device这里填入刚才记录的摄像头地址，保存并重启，在设置中添加摄像头，，参数默认即可。

重启之后，可以看到摄像头有画面传回来。