基于STM32F4的电应普DYP超声波串口受控输出

水归其壑

已于 2023-04-19 11:10:13 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2020-12-25 09:22:09 首次发布

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产品型号是DYP-A02-V2.0，使用的是串口受控输出。
在这里插入图片描述
数据格式如下

使用的是串口2，在对串口初始化完成后，发送任意一个信号就可以了。

void A02_Start(void)
{
	delay_ms(100);		//确保触发周期大于70ms
	USART_SendData(USART2,12);
	flag = 0;
}

int main(void)
{ 
	u8 sum;
	u32 dis = 0;	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);		//延时初始化 
	uart_init(115200);	//串口初始化波特率为115200
	usart2_init(9600);		//A02串口2初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		A02_Start();
		sum = (USART2_RX_BUF[0] + USART2_RX_BUF[1] + USART2_RX_BUF[2]) & 0x00ff;	//A02校验和,前三项加和的低8位
		
		if((USART2_RX_BUF[0] == 0xFF)&&(USART2_RX_BUF[3] == sum))	//帧头0XFF,帧尾校验和
		{
			dis = (USART2_RX_BUF[1] << 8) + USART2_RX_BUF[2];	//数据高八位和低八位
			
			printf("%X %X %X %X\r\n",USART2_RX_BUF[0],USART2_RX_BUF[1],USART2_RX_BUF[2],USART2_RX_BUF[3]);
		}
		printf("dis:%d mm\r\n",dis);
		LED0 = !LED0;
		delay_ms(500);
	}
}