基于STM32F4的US-100超声波电平触发测距

还是上次那个芯片是STM32F4的iCore板子，上次用了串口，这次使用US-100的电平触发测距

使用电平触发测距，在给模块上电前，先把模式选择那里的跳线帽去掉，datasheet中的介绍如下

在检测到回波信号后开始定时器计时，这样就可以完成测量，代码如下
distance.h

#ifndef __distance_h__
#define __distance_h__
#include "sys.h"

#define Trig PHout(2)

void device_init(void);
float distance(void);

#endif

distance.c

#include "..\include\distance.h"
#include "..\include\sys.h"
#include "..\include\delay.h"
#include "..\include\timer3.h"
#include "..\include\usart.h"
#include "..\fwlib\inc\stm32f4xx_gpio.h"
#include "..\fwlib\inc\stm32f4xx_rcc.h"
#include "..\fwlib\inc\stm32f4xx_tim.h"

//Trig	PH2	右2行2列
//Echo	PH3	右2行1列

void device_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);//使能GPIOH时钟

	//GPIOF9,F10初始化设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;          //上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
	GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);//初始化
	GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_2);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
	GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);//初始化

}
float distance(void)
{
	float length = 0,sum = 0;
	float tim;
	unsigned int i = 0;
	while(i != 5)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_2);
		delay_us(20);
		GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_2);
		
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOH,GPIO_Pin_3) == RESET);	//等待高电平
		TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOH,GPIO_Pin_3) == SET);		//等待低电平
		TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
		
		
		tim = TIM_GetCounter(TIM3);
		length = (tim + counter*1000)/1000*170;		//(定时器不满一次计数 + 重装载次数 * 重装载数)(us)/1000/1000(s)*(340000(mm)/2)
		i += 1;
		sum = length + sum;
		TIM3->CNT = 0;
		counter = 0;
		delay_ms(20);
	}
	length = sum/5;
	return length;
}

计算方式那里，我的定时器设置的是1us加一次，重装1000次，这样每次计数就是1ms，得到了length的公式，然后计5次取平均值，大家可以根据自己定时器适当修改公式
然后是main函数

int main(void)
{
	delay_init(168);
	
	float i;
	char buffer[20];
	led.initialize();
	timer3.initialize();
	device_init();
	EXTIX_Init();
	usart4.initialize(9600);
	usart4.printf("初始化完成\r\n");        //串口4输出
	while(1)
	{
		PIout(5) = !PIout(5);
		i = distance();
		usart4.printf("dis:%f mm\r\n",i);
		delay_ms(1000);
	}
}