蒋楼丶的博客

通过这些措施，设计确保了两个CPU可以独立运行各自的操作系统和应用程序，同时通过共享资源进行必要的通信，而不会发生资源访问冲突。这种设计策略有助于提高系统的稳定性和可靠性。

在上表中，除了User(USR)用户模式以外，其它8种运行模式都是特权模式，在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源。这几个运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。大多数的应用程序运行在用户模式，该模式下某些被保护的系统资源是不能被访问的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。不过用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。

【代码】由zImage生成image.ub方法。

（按已知的信息，CPU1会不使能L2 Cache）。CPU1往DDR中写数据后用。把CPU1中的相关代码放到CPU0中运行，PL能读到DDR中的相关数据。初步分析可能与L2 Cache有关，具体原因暂不明，欢迎留言指导。函数将数据回写到DDR，但是随后PL在DDR中读不到相关数据。设置，将L2 Cache等分给两个CPU使用。CPU0的L2设置默认，CPU1设置。平台：ZYNQ7020。

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force 生成启动文件。//等待ScureCRT传递数据；所以需要把image.ub重新命名为image.ub.bin，然后再烧录（ Xilinx Tools->Program Flash）（2）将拨码开关设置为FLASH启动模式，烧录image.ub文件，因为Image file只能选择.bin或者.mcs文件，

是引导程序协议，也称为自举协议，用于系统引导过程，是DHCP的前身，BOOTP用于无盘工作站的局域网中，可以让无盘工作站从一个中心服务器上获得IP地址，即动态获取IP地址，详见。在图形交互界面的-> Subsystem AUTO Hardware Settings -> Ethernet Settings位置取消自动获取IP的选择。工具：petalinux2018.3；在petalinux工程的根目录，以。u-boot版本：2018.01。在u-boot启动过程中打印。，如下图，非常耗时间。

通用中断控制器是一个用于集中管理从 PS 和 PL 发送到 CPU 的中断，启用、禁用、屏蔽和优先化中断源的处理中心，将具有最高优先级的中断源分配给各个 CPU 之前集中所有中断源，并在 CPU 接口接受下一个中断时以编程方式将它们发送到选定的CPU（the selected CPU or CPUs）。那些目标为 CPU 的中断的优先级和中断的接收情况是由中断控制器管理的。在发送挂起的最高优先级的中断给CPU 接口后，中断分配器会从该CPU 收到中断已被确认的消息，这样它就可以改变对应的中断的状态。

中断（主要是硬件中断）可以进一步被分类为以下几种类型：

在 SDK 的菜单“New -> Application Project”；工程模板选择，选择Zynq FSBL，最后点击”Finish”；Image File：添加BOO.binT文件（步骤10添加）；FSBL File：添加FSBL.elf文件（对应路径下）；新建一个文件夹，将.hdf文件放到文件夹内；如下几项如图所示，点击“Finish”；最后点击”Program”开始烧写；打开SDK，路径选择新建的文件夹；选择第1步中的.hdf文件，打开；在SDK菜单栏点击如下图标；点击“Finish”；

安装环境：Windows 10软件版本：Vivado 2018.3现象：安装完软件后，Vivado扫描不到芯片，连扫描的进度条都没有，日志中显示不能连接。SDK烧写镜像文件时报错，显示检测不到JTAG线缆。解决办法：重装JTAG驱动运行安装目录下的install_drivers.cmd文件，如图：运行上图中的install_drivers_wrapper.bat文件；运行安装目录下的install_digilent.exe文件，如图：安装过程中可能会报错，可忽略继续安装。

但是CPU0和CPU1的工程使用的Bsp的源码是一样的，增加“-DUSE_AMP=1”编译选项的作用就是使能预编译指令，让CPU1工程中涉及到共享资源初始化的代码段不被编译进应用程序，这样CPU1启动后就不会再进行共享资源的初始化了。是如何影响源码的编译的呢？这里需要说明一下我们在编译器选项中添加的是“-DUSE_AMP=1”这个参数，那么在源码中的预编译指令是用“USE_AMP”定义的，也就是编译器选项中的DUSE_AMP等价于源码中的USE_AMP。我们可以搜索工程源码，如下图所示，

ZYNQ调试笔记