37 | 微内核架构详解

微内核架构(Microkernel Architecture),也被称为插件化架构(Plug-in Architecture),是一种面向功能进行拆分的可扩展性架构,通常用于实现基于产品(原文为 product-based,指存在多个版本、需要下载安装才能使用,与 web-based 相对应)的应用。例如 Eclipse 这类 IDE 软件、UNIX 这类操作系统、淘宝 App 这类客户端软件等,也有一些企业将自己的业务系统设计成微内核的架构,例如保险公司的保险核算逻辑系统,不同的保险品种可以将逻辑封装成插件。

今天我将详细介绍常见的微内核架构及其实现。

基本架构

微内核架构包含两类组件:核心系统(core system)和插件模块(plug-in modules)。核心系统负责和具体业务功能无关的通用功能,例如模块加载、模块间通信等;插件模块负责实现具体的业务逻辑,例如专栏前面经常提到的“学生信息管理”系统中的“手机号注册”功能。

微内核的基本架构示意图如下:

上面这张图中核心系统 Core System 功能比较稳定,不会因为业务功能扩展而不断修改,插件模块可以根据业务功能的需要不断地扩展。微内核的架构本质就是将变化部分封装在插件里面,从而达到快速灵活扩展的目的,而又不影响整体系统的稳定。

设计关键点

微内核的核心系统设计的关键技术有:插件管理、插件连接和插件通信。

1. 插件管理

核心系统需要知道当前有哪些插件可用,如何加载这些插件,什么时候加载插件。常见的实现方法是插件注册表机制。

核心系统提供插件注册表(可以是配置文件,也可以是代码,还可以是数据库),插件注册表含有每个插件模块的信息,包括它的名字、位置、加载时机(启动就加载,还是按需加载)等。

2. 插件连接

插件连接指插件如何连接到核心系统。通常来说,核心系统必须制定插件和核心系统的连接规范,然后插件按照规范实现,核心系统按照规范加载即可。

常见的连接机制有 OSGi(Eclipse 使用)、消息模式、依赖注入(Spring 使用),甚至使用分布式的协议都是可以的,比如 RPC 或者 HTTP Web 的方式。

3. 插件通信

插件通信指插件间的通信。虽然设计的时候插件间是完全解耦的,但实际业务运行过程中,必然会出现某个业务流程需要多个插件协作,这就要求两个插件间进行通信。由于插件之间没有直接联系,通信必须通过核心系统,因此核心系统需要提供插件通信机制。这种情况和计算机类似,计算机的 CPU、硬盘、内存、网卡是独立设计的配件,但计算机运行过程中,CPU 和内存、内存和硬盘肯定是有通信的,计算机通过主板上的总线提供了这些组件之间的通信功能。微内核的核心系统也必须提供类似的通信机制,各个插件之间才能进行正常的通信。

OSGi 架构简析

OSGi 的全称是 Open Services Gateway initiative,本身其实是指 OSGi Alliance。这个联盟是 Sun Microsystems、IBM、爱立信等公司于 1999 年 3 月成立的开放的标准化组织,最初名为 Connected Alliance。它是一个非盈利的国际组织,旨在建立一个开放的服务规范,为通过网络向设备提供服务建立开放的标准,这个标准就是 OSGi specification。现在我们谈到 OSGi,如果没有特别说明,一般都是指 OSGi 的规范。

OSGi 联盟的初始目标是构建一个在广域网和局域网或设备上展开业务的基础平台,所以 OSGi 的最早设计也是针对嵌入式应用的,诸如机顶盒、服务网关、手机、汽车等都是其应用的主要环境。然而,无心插柳柳成荫,由于 OSGi 具备动态化、热插拔、高可复用性、高效性、扩展方便等优点,它被应用到了 PC 上的应用开发。尤其是 Eclipse 这个流行软件采用 OSGi 标准后,OSGi 更是成为了首选的插件化标准。现在我们谈论 OSGi,已经和嵌入式应用关联不大了,更多是将 OSGi 当作一个微内核的架构模式。

Eclipse 从 3.0 版本开始,抛弃了原来自己实现的插件化框架,改用了 OSGi 框架。需要注意的是,OSGi 是一个插件化的标准,而不是一个可运行的框架,Eclipse 采用的 OSGi 框架称为 Equinox,类似的实现还有 Apache 的 Felix、Spring 的 Spring DM。

OSGi 框架的逻辑架构图如下:

1. 模块层(Module 层)

模块层实现插件管理功能。OSGi 中,插件被称为 Bundle,每个 Bundle 是一个 Java 的 JAR 文件,每个 Bundle 里面都包含一个元数据文件 MANIFEST.MF,这个文件包含了 Bundle 的基本信息。例如,Bundle 的名称、描述、开发商、classpath,以及需要导入的包和输出的包等,OSGi 核心系统会将这些信息加载到系统中用于后续使用。

一个简单的 MANIFEST.MF 样例如下:

// MANIFEST.MF 
  Bundle-ManifestVersion: 2 
  Bundle-Name:UserRegister
  Bundle-SymbolicName: com.test.userregister 
  Bundle-Version: 1.0 
  Bundle-Activator: com.test.UserRegisterActivator
   
  Import-Package: org.log4j;version="2.0", 
  ..... 
  Export-Package: com.test.userregister;version="1.0", 

2. 生命周期层(Lifecycle 层)

生命周期层实现插件连接功能,提供了执行时模块管理、模块对底层 OSGi 框架的访问。生命周期层精确地定义了 Bundle 生命周期的操作(安装、更新、启动、停止、卸载),Bundle 必须按照规范实现各个操作。例如:

public class UserRegisterActivator implements BundleActivator { 
   
   public void start(BundleContext context) { 
       UserRegister.instance = new UserRegister (); 
   } 
   
   public void stop(BundleContext context) { 
       UserRegister.instance = null; 
   } 
  } 

3. 服务层(Service 层)

服务层实现插件通信的功能。OSGi 提供了一个服务注册的功能,用于各个插件将自己能提供的服务注册到 OSGi 核心的服务注册中心,如果某个服务想用其他服务,则直接在服务注册中心搜索可用服务中心就可以了。

例如:

// 注册服务
public class UserRegisterActivator implements BundleActivator {
//在start()中用BundleContext.registerService()注册服务
public void start(BundleContext context) {
context.registerService(UserRegister.class.getName(), new UserRegisterImpl(), null);
}
//无须在stop()中注销服务,因为Bundle停止时会自动注销该Bundle中已注册的服务
public void stop(BundleContext context) {}
}
// 检索服务
public class Client implements BundleActivator {
public void start(BundleContext context) {
// 1. 从服务注册表中检索间接的“服务引用”
ServiceReference ref = context.getServiceReference(UserRegister.class.getName());
// 2. 使用“服务引用”去访问服务对象的实例
((UserRegister) context.getService(ref)).register();
}
public void stop(BundleContext context) {}
}

注意:这里的服务注册不是插件管理功能中的插件注册,实际上是插件间通信的机制。

规则引擎架构

简析规则引擎从结构上来看也属于微内核架构的一种具体实现,其中执行引擎可以看作是微内核,执行引擎解析配置好的业务流,执行其中的条件和规则,通过这种方式来支持业务的灵活多变。

规则引擎在计费、保险、促销等业务领域应用较多。例如电商促销,常见的促销规则有:

满 100 送 50

3 件立减 50

3 件 8 折

第 3 件免费

跨店满 200 减 100

新用户立减 50

……

以上仅仅列出来常见的几种,实际上完整列下来可能有几十上百种,再加上排列组合,促销方案可能有几百上千种,这样的业务如果完全靠代码来实现,开发效率远远跟不上业务的变化速度,而规则引擎却能够很灵活的应对这种需求,主要原因在于:

1. 可扩展

通过引入规则引擎,业务逻辑实现与业务系统分离,可以在不改动业务系统的情况下扩展新的业务功能。

2. 易理解

规则通过自然语言描述,业务人员易于理解和操作,而不像代码那样只有程序员才能理解和开发。

3. 高效率

规则引擎系统一般提供可视化的规则定制、审批、查询及管理,方便业务人员快速配置新的业务。规则引擎的基本架构如下:

简单介绍一下:

开发人员将业务功能分解提炼为多个规则,将规则保存在规则库中。

业务人员根据业务需要,通过将规则排列组合,配置成业务流程,保存在业务库中。

规则引擎执行业务流程实现业务功能。

对照微内核架构的设计关键点,我们来看看规则引擎是具体是如何实现的。

1. 插件管理

规则引擎中的规则就是微内核架构的插件,引擎就是微内核架构的内核。规则可以被引擎加载和执行。规则引擎架构中,规则一般保存在规则库中,通常使用数据库来存储。

2. 插件连接

类似于程序员开发的时候需要采用 Java、C++ 等语言,规则引擎也规定了规则开发的语言,业务人员需要基于规则语言来编写规则文件,然后由规则引擎加载执行规则文件来完成业务功能,因此,规则引擎的插件连接实现机制其实就是规则语言。

3. 插件通信

规则引擎的规则之间进行通信的方式就是数据流和事件流,由于单个规则并不需要依赖其他规则,因此规则之间没有主动的通信,规则只需要输出数据或者事件,由引擎将数据或者事件传递到下一个规则。

目前最常用的规则引擎是开源的 JBoss Drools,采用 Java 语言编写,基于 Rete 算法(参考https://en.wikipedia.org/wiki/Rete_algorithm)。Drools 具有下面这些优点:

非常活跃的社区支持,以及广泛的应用。

快速的执行速度。

与 Java Rule Engine API(JSR-94)兼容。

提供了基于 Web 的 BRMS——Guvnor,Guvnor 提供了规则管理的知识库,通过它可以实现规则的版本控制,以及规则的在线修改与编译,使得开发人员和系统管理人员可以在线管理业务规则。

虽然 Drools 号称简单易用,但实际上其规则语言还是和编程语言比较类似,在实际应用的时候普通业务人员面对这样的规则语言,学习成本和理解成本还是比较高的,例如下面这个样例(https://blog.csdn.net/ouyangshixiong/article/details/46315273):

因此,通常情况下需要基于 Drools 进行封装,将规则配置做成可视化的操作,例如下面电商反欺诈的一个示例(https://cloud.tencent.com/developer/article/1031839):

小结

今天讲了微内核架构设计的关键点以及常见的两种微内核具体实现:OSGi 和规则引擎,希望对你有所帮助。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
9 2.1.2 ARM处理器体系结构........................................................................................ 10 2.1.3 Linux 与ARM处理器........................................................................................ 12 2.2 ARM指令集................................................................................................................... 13 2.2.1 ARM微处理器的指令集概述............................................................................ 13 2.2.2 ARM指令寻址方式............................................................................................ 15 2.2.3 Thumb 指令概述................................................................................................. 17 2.3 典型ARM处理器简介.................................................................................................. 17 2.3.1 Atmel AT91RM9200............................................................................................ 17 2.3.2 Samsung S3C2410 ............................................................................................... 18 2.3.3 TI OMAP1510/1610 系列................................................................................... 19 2.3.4 Freescale i.Max21 ................................................................................................ 22 2.3.5 Intel Xscale PXA系列......................................................................................... 23 2.4 三星S3C2410开发板.................................................................................................... 24 2.4.1 三星S3C2410开发板介绍................................................................................. 24 2.4.2 众多的开发板供应商.......................................................................................... 26 第3 章 Linux 编程环境................................................................................................................ 28 ║2 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 3.1 Linux 常用工具.............................................................................................................. 28 3.1.1 Shell简介............................................................................................................ 28 3.1.2 常用Shell命令.................................................................................................... 30 3.1.3 编写Shell脚本.................................................................................................... 38 3.1.4 正则表达式.......................................................................................................... 42 3.1.5 程序编辑器.......................................................................................................... 44 3.2 Makefile .......................................................................................................................... 48 3.2.1 GNU make ........................................................................................................... 48 3.2.2 Makefile规则语法.............................................................................................. 49 3.2.3 Makefile文件中变量的使用.............................................................................. 51 3.3 二进制代码工具的使用................................................................................................. 52 3.3.1 GNU Binutils工具介绍....................................................................................... 52 3.3.2 Binutils工具软件使用........................................................................................ 54 3.4 编译器GCC的使用....................................................................................................... 54 3.4.1 GCC编译器介绍................................................................................................. 54 3.4.2 GCC编译选项解析............................................................................................. 56 3.5 调试器GDB的使用技巧.............................................................................................. 60 3.5.1 GDB调试器介绍................................................................................................ 60 3.5.2 GDB调试命令.................................................................................................... 61 3.6 Linux 编程库.................................................................................................................. 66 3.6.1 Linux 编程库介绍............................................................................................... 66 3.6.2 Linux 系统调用................................................................................................... 67 3.6.3 Linux 线程库....................................................................................................... 70 第4 章 交叉开发环境.................................................................................................................. 73 4.1 交叉开发环境介绍......................................................................................................... 73 4.1.1 交叉开发概念模型.............................................................................................. 73 4.1.2 目标板与主机之间的连接.................................................................................. 75 4.1.3 文件传输.............................................................................................................. 76 4.1.4 网络文件系统...................................................................................................... 77 4.2 安装交叉编译工具......................................................................................................... 78 4.2.1 获取交叉开发工具链.......................................................................................... 78 4.2.2 主机安装工具链.................................................................................................. 79 4.3 主机开发环境配置......................................................................................................... 80 4.3.1 主机环境配置...................................................................................................... 80 4.3.2 串口控制台工具.................................................................................................. 81 4.3.3 DHCP服务.......................................................................................................... 84 4.3.4 TFTP服务........................................................................................................... 85 4.3.5 NFS服务............................................................................................................. 86 第1 章 目录 3║ 4.4 启动目标板..................................................................................................................... 88 4.4.1 系统引导过程...................................................................................................... 88 4.4.2 内核解压启动...................................................................................................... 89 4.4.3 挂接根文件系统.................................................................................................. 90 4.5 应用程序的远程交叉调试............................................................................................. 91 4.5.1 交叉调试的模型.................................................................................................. 91 4.5.2 交叉调试程序实例.............................................................................................. 92 第5章 交叉开发工具链.............................................................................................................. 94 5.1 工具链软件..................................................................................................................... 94 5.1.1 相关软件工程...................................................................................................... 94 5.1.2 软件版本的匹配.................................................................................................. 95 5.1.3 工具链制作流程.................................................................................................. 97 5.2 制作交叉编译器............................................................................................................. 98 5.2.1 准备编译环境...................................................................................................... 98 5.2.2 编译binutils......................................................................................................... 99 5.2.3 编译GCC的辅助编译器.................................................................................. 100 5.2.4 编译生成glibc库.............................................................................................. 101 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器.......................................................................... 105 5.3 制作交叉调试器........................................................................................................... 106 5.3.1 编译交叉调试器................................................................................................ 106 5.3.2 编译gdbserver ................................................................................................... 106 第6章 Bootloader..................................................................................................................... 108 6.1 Bootloader ..................................................................................................................... 108 6.1.1 Bootloader 介绍................................................................................................. 108 6.1.2 Bootloader 的启动............................................................................................. 109 6.1.3 Bootloader 的种类..............................................................................................111 6.2 U-Boot编程...................................................................................................................113 6.2.1 U-Boot工程简介................................................................................................113 6.2.2 U-Boot源码结构................................................................................................113 6.2.3 U-Boot的编译....................................................................................................114 6.2.4 U-Boot 的移植....................................................................................................117 6.2.5 添加U-Boot命令...............................................................................................118 6.3 U-Boot的调试.............................................................................................................. 121 6.3.1 硬件调试器........................................................................................................ 121 6.3.2 软件跟踪............................................................................................................ 121 6.3.3 U-Boot启动过程............................................................................................... 123 6.3.4 U-Boot 与内核的关系....................................................................................... 128 ║4 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 6.4 使用U-Boot.................................................................................................................. 133 6.4.1 烧写U-Boot 到Flash ........................................................................................ 134 6.4.2 U-Boot的常用命令........................................................................................... 134 6.4.3 U-Boot的环境变量........................................................................................... 141 第7 章 配置编译内核................................................................................................................ 143 7.1 Linux 内核特点............................................................................................................ 143 7.1.1 Linux 内核版本介绍......................................................................................... 143 7.1.2 Linux 内核特点................................................................................................. 143 7.1.3 Linux 2.6 内核新特性....................................................................................... 144 7.2 配置编译内核源码....................................................................................................... 147 7.2.1 内核源码结构.................................................................................................... 148 7.2.2 内核配置系统.................................................................................................... 150 7.2.3 Kbuild Makefile ................................................................................................. 157 7.2.4 内核编译............................................................................................................ 169 7.2.5 内核编译结果.................................................................................................... 179 7.3 内核配置选项............................................................................................................... 180 7.3.1 使用配置菜单.................................................................................................... 180 7.3.2 基本配置选项.................................................................................................... 181 7.3.3 驱动程序配置选项............................................................................................ 183 第8 章 内核移植浅析................................................................................................................ 185 8.1 移植内核源码............................................................................................................... 185 8.1.1 移植前的准备工作............................................................................................ 185 8.1.2 开发板内核移植................................................................................................ 186 8.1.3 移植后的工作.................................................................................................... 194 8.2 Linux 内核启动过程分析............................................................................................ 194 8.2.1 内核启动流程源代码分析................................................................................ 194 8.2.2 内核自引导程序................................................................................................ 195 8.2.3 内核vmlinux入口............................................................................................ 199 8.2.4 Linux 系统初始化............................................................................................. 201 8.2.5 挂接根文件系统................................................................................................ 206 8.2.6 初始化设备驱动................................................................................................ 208 8.2.7 启动用户空间init进程..................................................................................... 209 第9 章 内核调试技术................................................................................................................ 212 9.1 内核调试方法............................................................................................................... 212 9.1.1 内核调试概述.................................................................................................... 212 9.1.2 学会分析内核源程序........................................................................................ 213 第1 章 目录 5║ 9.1.3 调试方法介绍.................................................................................................... 213 9.2 内核打印函数............................................................................................................... 216 9.2.1 内核映像解压前的串口输出函数.................................................................... 216 9.2.2 内核错误报告子程序........................................................................................ 218 9.2.3 内核打印函数.................................................................................................... 220 9.3 获取内核信息............................................................................................................... 227 9.3.1 系统请求键........................................................................................................ 227 9.3.2 通过/proc接口................................................................................................... 228 9.3.3 通过/sys 接口..................................................................................................... 229 9.3.4 通过ioctl方法................................................................................................... 232 9.4 处理出错信息............................................................................................................... 233 9.4.1 oops信息........................................................................................................... 233 9.4.2 panic ................................................................................................................... 234 9.5 内核源码调试............................................................................................................... 236 9.5.1 KGDB调试内核源代码.................................................................................... 236 9.5.2 BDI2000 调试内核源代码................................................................................ 237 第10 章 制作Linux根文件系统............................................................................................... 242 10.1 根文件系统目录结构................................................................................................. 242 10.1.1 FHS目录结构................................................................................................. 243 10.1.2 文件存放规则.................................................................................................. 246 10.2 添加系统文件............................................................................................................. 247 10.2.1 添加共享链接库.............................................................................................. 247 10.2.2 添加内核模块.................................................................................................. 249 10.2.3 添加设备文件.................................................................................................. 251 10.3 init系统初始化过程.................................................................................................. 253 10.3.1 inittab 文件....................................................................................................... 253 10.3.2 System V init启动过程................................................................................... 256 10.3.3 Busybox init启动过程分析............................................................................ 258 10.4 定制文件系统............................................................................................................. 260 10.4.1 定制应用程序.................................................................................................. 260 10.4.2 配置应用程序自动启动.................................................................................. 260 第11 章 充分利用开源软件...................................................................................................... 262 11.1 开放源代码工程介绍................................................................................................. 262 11.1.1 Linux 系统和开源软件................................................................................... 263 11.1.2 开源软件的特点.............................................................................................. 264 11.2 Busybox使用.............................................................................................................. 265 11.2.1 Busybox工程介绍........................................................................................... 265 ║6 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 11.2.2 配置编译Busybox........................................................................................... 265 11.3 X11 图形系统............................................................................................................. 270 11.3.1 X Windows介绍.............................................................................................. 270 11.3.2 Tiny-X 介绍..................................................................................................... 270 11.3.3 GTK 图形库..................................................................................................... 271 11.4 Qt图形库.................................................................................................................... 277 11.4.1 Qt介绍............................................................................................................. 277 11.4.2 Qt/Embedded介绍........................................................................................... 278 11.4.3 Qt/Embedded架构........................................................................................... 280 11.4.4 Qt/Embedded软件包与安装........................................................................... 281 11.5 MiniGUI图形系统..................................................................................................... 283 11.5.1 MiniGUI图形系统概述.................................................................................. 283 11.5.2 MiniGUI移植.................................................................................................. 285 11.6 MicroWindows图形系统........................................................................................... 290 11.7 Linux 下的网络应用.................................................................................................. 292 11.7.1 嵌入式设备的网络化...................................................................................... 292 11.7.2 TCP/IP协议概述............................................................................................. 292 11.7.3 Linux 下的Socket编程.................................................................................. 294 11.8 嵌入式Linux 的串行通信......................................................................................... 304 11.8.1 Linux 下的串口操作....................................................................................... 304 11.8.2 Linux 串口编程实例....................................................................................... 309 第12 章 系统集成测试.............................................................................................................. 314 12.1 系统集成测试............................................................................................................. 314 12.1.1 系统集成测试概述.......................................................................................... 314 12.1.2 系统集成测试要求.......................................................................................... 315 12.2 系统跟踪工具............................................................................................................. 315 12.2.1 为什么需要跟踪工具...................................................................................... 315 12.2.2 Strace................................................................................................................ 316 12.2.3 Ltrace ............................................................................................................... 316 12.2.4 LTT................................................................................................................... 317 12.3 系统性能测量工具..................................................................................................... 321 12.3.1 代码效率测量.................................................................................................. 321 12.3.2 LTP................................................................................................................... 324 12.3.3 LMbench .......................................................................................................... 325 12.4 测量内存泄漏............................................................................................................. 326 12.4.1 mtrace............................................................................................................... 326 12.4.2 dmalloc............................................................................................................. 327 12.4.3 memwatch ........................................................................................................ 328 第1 章 目录 7║ 12.4.4 YAMD.............................................................................................................. 330 第13 章 部署Linux系统........................................................................................................... 333 13.1 部署Linux系统概述................................................................................................. 333 13.1.1 部署Linux系统的基本流程.......................................................................... 333 13.1.2 部署Linux系统的关键问题.......................................................................... 334 13.2 文件系统类型............................................................................................................. 335 13.2.1 EXT2/EXT3 ..................................................................................................... 335 13.2.2 JFS.................................................................................................................... 337 13.2.3 cramfs............................................................................................................... 339 13.2.4 JFFS/JFFS2 ...................................................................................................... 340 13.2.5 YAFFS.............................................................................................................. 341 13.3 存储设备..................................................................................................................... 343 13.3.1 MTD 类型设备................................................................................................ 343 13.3.2 磁盘类型设备.................................................................................................. 344 13.4 部署Linux系统......................................................................................................... 346 13.4.1 安装MTD 工具............................................................................................... 346 13.4.2 使用磁盘文件系统.......................................................................................... 347 13.4.3 使用RAMDISK 设备..................................................................................... 348 13.4.4 使用MTD 设备和JFFS2文件系统............................................................... 349 13.4.5 系统启动和升级.............................................................................................. 351 第14 章 系统设计开发实例...................................................................................................... 352 14.1 需求分析..................................................................................................................... 352 14.2 系统硬件设计............................................................................................................. 354 14.3 系统软件设计............................................................................................................. 364 14.4 系统集成与部署......................................................................................................... 366

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值