学习路径 | 分布式协议与算法你应该这么学

在正式开始学习这门课之前,想先和你聊一聊怎么学,因为掌握了学习路径、建立了全局观之后,才能达到事半功倍的效果。

我们都知道,分布式协议和算法(为了不啰嗦,咱们下文都简称分布式算法)很实用、也很火,很多后端工程师在面试的时候,都会被问及分布式、高可用、一致性这些专业名词背后的算法原理和实现方式。

但是分布式算法也是比较新的,快速发展的。比如,1989 年莱斯利·兰伯特(Leslie Lamport)提出了 Paxos,2006 年,谷歌研发团队让 Paxos 在生产环境中落地,但是 Paxos 缺乏编程实现的必须细节,最终的算法实现仍是建立在一个未证明的算法之上。再后来,也就是到了 2013,斯坦福大学的迭戈·安加罗(Diego Ongaro)和约翰·奥斯特霍德(John Ousterhout)提出了 Raft,但是 2016 年,Raft 仍在解决成员变更的 Bug。

正因为技术比较新,所以尚未能沉淀为书,很多同学都找不到分布式算法方面的经典书籍,再加上互联网上中文资料错误多,他们在学习相关的分布式算法的时候,会觉得吃力和困惑。

那么,如何才能掌握一个相对新、而且又在蓬勃快速发展的技术知识呢?这就是我这节课想要跟你分享的内容:如何高效地学习和掌握分布式算法

在我看来,开发分布式系统最关键的就是根据场景特点,选择合适的算法,在一致性和可用性之间妥协折中,而妥协折中的关键就在于能否理解各算法的特点。

也就是说,我们先要弄清楚每个算法的特点是什么,适合怎样的场景,这样当你在开发分布式系统时,才能做到心中有数,游刃有余地选择适合的算法,来解决实际场景的问题。

那么问题来了:这些算法究竟有什么特点?适合怎样的场景呢?

分布式算法的四度空间

为了更好地理解最常用的分布式算法的特点,从拜占庭容错、一致性、性能和可用性四个纬度帮你整理了一张表,可以对照着看一下:

拜占庭容错

拜占庭错误是莱斯利·兰伯特在《拜占庭将军问题》中提出的一个错误模型,描述了一个完全不可信的场景,除了存在故障行为,还存在恶意行为。顾名思义,拜占庭容错(Byzantine Fault Tolerance,BFT),就是指能容忍拜占庭错误了。

而非拜占庭容错,又叫故障容错(Crash Fault Tolerance,CFT),解决的是分布式系统中存在故障,但不存在恶意节点的共识问题,比如进程崩溃、服务器硬件故障等。

一般而言,在可信环境(比如企业内网)中,系统具有故障容错能力就可以了,常见的算法有二阶段提交协议(2PC)、TCC(Try-Confirm-Cancel)、Paxos 算法、ZAB 协议、Raft 算法、Gossip 协议、Quorum NWR 算法。

而在不可信的环境(比如有人做恶)中,这时系统需要具备拜占庭容错能力,常见的拜占庭容错算法有 POW 算法、PBFT 算法。

一致性

一般来讲,我们将一致性分为三类。

强一致性:保证写操作完成后,任何后续访问都能读到更新后的值。

弱一致性:写操作完成后,系统不能保证后续的访问都能读到更新后的值。

最终一致性:保证如果对某个对象没有新的写操作了,最终所有后续访问都能读到相同的最近更新的值。

但是要提醒你注意,强一致性是具有多种含义的。

首先,在埃里克·布鲁尔的猜想中,CAP 中的强一致性(也就是 C)是指 ACID 的 C,系统状态的一致性,而这种一致性,可以通过二阶段提交协议来实现。

其次,在 CAP 定理中,CAP 中的强一致性(也就是 C)是指原子一致性(也就是线性一致性)。其中,Paxos、Raft 能实现线性一致性,而 ZooKeeper 基于读性能的考虑,它通过 ZAB 协议提供的是最终一致性。

一般而言,在需要系统状态的一致性时,你可以考虑采用二阶段提交协议、TCC。在需要数据访问是的强一致性时,你可考虑 Raft 算法。在可用性优先的系统,你可以采用 Gossip 协议来实现最终一致性,并实现 Quorum NWR 来提供强一致性。

可用性

可用性说的是任何来自客户端的请求,不管访问哪个非故障节点,都能得到响应数据,但不保证是同一份最新数据,可用性强调的是服务可用。

一般来讲,采用 Gossip 协议实现最终一致性系统,它的可用性是最高的,因为哪怕只有一个节点,集群还能在运行并提供服务。其次是 Paxos 算法、ZAB 协议、Raft 算法、Quorum NWR 算法、PBFT 算法、POW 算法,它们能容忍一定数节点故障。

最后是二阶段提交协议、TCC,只有当所有节点都在运行时,才能工作,可用性最低。

性能

一般来讲,采用 Gossip 协议的 AP 型分布式系统,具备水平扩展能力,读写性能是最高的。其次是 Paxos 算法、ZAB 协议、Raft 算法,因为它们都是领导者模型,写性能受限于领导者,读性能取决于一致性实现。最后是二阶段提交协议和 TCC,因为在实现事务时,需要预留和锁定资源,性能相对低。

以上就是这些算法的特点了,了解完这部分内容之后,我想你一定有这样的疑问:“老韩,这些算法看起来很深奥,我怎样才能搞懂它们呢?按部就班的学吗?”

根据我的经验,之所以觉得这些算法和相关的分布式技术,学起来比较难,是因为它们比较新,缺乏体系化。如果这时有个全景图,帮你建立全局观,那么你就可以体系化的理解相关算法了,在提高学习效率同时,也能在实际场景中“按图索骥”的选用相关的算法,而这些就是我接下来想和你具体聊一聊的。

专栏内容该如何学?

拜占庭将军问题:最复杂的分布式容错模型

难度:一颗星

学习材料: 01 讲、加餐 | 拜占庭将军问题:如何基于签名消息实现作战计划的一致性?

拜占庭容错是分布式领域最复杂的容错模型,是你必须要了解的。另外,口信消息型拜占庭问题之解、签名消息型拜占庭问题之解,你可以通过预设不同的忠将数、叛将数,来推演下,在推演中学习和掌握。

CAP 理论:酸碱平衡之道

难度: 二颗星

学习材料: 02 讲、03 讲、04 讲

学习 CAP 理论的关键,不是仅仅知道 CAP 不可能三角,而是要能在 C 和 A 之间,根据实际场景特点,妥协权衡折中。这也是 CAP 猜想提出的初衷,希望业界能重视可用性,而不是只考虑 ACID。

分布式事务:进退与共

难度: 二颗星

学习材料: 03 讲,加餐 | MySQL XA 是如何实现分布式事务的,加餐 | TCC 如何实现指令的原子性

事务是指具有 ACID 特性的一组操作,要么全部执行,要么全部不执行,实现的是系统状态的一致性。一般在支付,或其他需要原子操作的场景下比较常用。

实现分布式事务,最常用的方法是二阶段提交协议和 TCC,这两个算法的适用场景是不同的,二阶段提交协议实现的是数据层面的事务,比如 XA 规范采用的就是二阶段提交协议;TCC 实现的是业务层面的事务,比如当操作不仅仅是数据库操作,还涉及其他业务系统的访问操作时,这时就应该考虑 TCC 了。

分布式强一致性:你必须给我最新的数据

难度: 五颗星

学习内容: 05 讲、06 讲、07 讲、08 讲、09 讲、10 讲。

很多同学经常误解的一个点,就是将 Consensus(共识)当成了一致性,也就是称为 Paxos、Raft 为一致性算法,其实 Paxos 和 Raft 是共识算法。而之所以出现这个问题,是因为在很多中文文章中,将 Consensus 和 Consistency 都翻译成了一致性,其实这样是不合适的,因为共识(Consensus)和一致性(Consistency)是两个完全不同的概念。

共识:各节点就指定值(Value)达成共识,而且达成共识后的值,就不再改变了。

一致性:是指写操作完成后,能否从各节点上读到最新写入的数据,如果立即能读到,就是强一致性,如果最终能读到,就是最终一致性。

提到共识算法,Paxos 是一个必须要提及的话题,而且 ZAB 协议、Raft 算法都可以看作是 Paxos 变种,所以,你需要了解 Paxos 算法。

但因为 Paxos 算法的可理解性和可编程性痛点突出,所以在实际场景中,最常的共识算法是 Raft,我们可以基于 Raft 实现强一致性系统,Raft 是需要彻底掌握的,在学习时,你可以结合 17 讲、18 讲、19 讲、20 讲来一起学习,从前传(Paxos)到理论,再到实战,彻底吃透和掌握。

而一致哈希是常用的寻址算法,能突破集群性能的领导者限制,也是需要我们掌握的。

分布式最终一致性:数据旧点没关系

难度:三颗星

学习材料: 11 讲、12 讲。

无论实现分布式事务还是强一致性,性能和可用性都是挑战,在一些对性能或可用性要求比较高的场景,比如时序数据、统计数据、状态数据(QQ 登录状态),最终一致性是首选,因为最终一致性系统不仅能提供出色的性能,还能实现水平扩展。而 Gossip 协议是实现最终一致性的常用方法。

如果实现了最终一致性,但有时可能需要临时提供强一致性能力,这个时候,你可以用 Quorum NWR 来实现。

ZAB 协议:ZooKeeper 背后的一致性秘密

难度: 二颗星

学习材料: 15 讲,加餐 | ZAB 协议(一):主节点崩溃了,怎么办?加餐 | ZAB 协议(二):如何从故障中恢复?加餐 | ZAB 协议(三):如何处理读写请求?

ZooKeeper 是一个常用的分布式协调服务,而且 ZAB 协议在共识算法的发展过程中起到了一个承前启后的作用,它受 Paxos 算法、原子广播协议的启发,又影响到后来的 Raft 算法。但从实战的角度,ZAB 协议的实现,无法剥离 ZooKeeper 代码独立使用,所以这部分内容,建议日常使用 ZooKeeper 的同学仔细学习一下,其他同学的话,可以选学。

拜占庭容错算法:有人作恶,如何达成共识

难度: 二颗星

学习材料: 13 讲、14 讲,加餐 | PBFT 算法:如何替换作恶的领导者?

在一个完全不可信的环境中(比如有人作恶),如果需要达成共识,那么我们就必须考虑拜占庭容错算法,常用的拜占庭容错算法有 POW 算法、PBFT 算法,它们在区块链中应用广泛。

实战:实践是最好的学习方式

难度:四颗星

学习材料: 16 讲、17 讲、18 讲、19 讲、20 讲。

你可能有这样的体会,技术的学习往往是在模仿中开始的,在实战中顿悟升华。分布式算法的学习也不例外,技术是需要在实战中学习,也只有在实战中,你才能真正的理解技术。

他山之石,可以攻玉,为了帮助你更好地理解实际场景中一致性的实现,我会剖析 InfluxDB 企业版的一致性实现(强一致性和最终一致性两个方案)。也会分析一个流行的 Raft 实现(Hashicorp Raft),除了在代码中理解 Raft 算法,也会带你熟悉一下 Hashicorp Raft 的 API 接口,最终在 19、20 讲,带你使用 API 接口开发实现自己的分布式 KV 系统。

啰嗦了那么多,其实就是为了更高效地掌握常用的分布式算法。另外,为了更好的理解算法的特点和整体学习的思路,做了个知识地图,方便梳理整个知识体系。

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