迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

一、大致原理：

Dijkstra提出按各顶点与源点v间的路径长度的递增次序，生成到各顶点的最短路径的算法。
即先求出长度最短的一条最短路径，再参照它求出长度次短的一条最短路径，
依次类推，直到从源点v 到其它各顶点的最短路径全部求出为止。
它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

具体实现原理参考链接（图解和讲解都非常清晰明了）：https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866

二、代码实现

public class Dijkstra {
	private static int M = 9999;
	public static void main(String[] args) {
		
	    int[][] weight = { 
	        {0,10,M,30,100}, 
	        {M,0,50,M,M}, 
	        {M,M,0,M,10}, 
	        {M,M,20,0,60}, 
	        {M,M,M,M,0} 
	    };
	    
	    int start=0; 
	    
	    System.out.println("0代表A  1代表B  2代表C  3代表D   4代表E");
	    int[] shortPath = dijkstra(weight,start); 
	    
	    for(int i = 0;i < shortPath.length;i++) 
	       System.out.println("从"+start+"出发到"+i+"的最短距离为："+shortPath[i]);
	 
	}
	
	public static int[] dijkstra(int[][] weight, int start) {
		 //接受一个有向图的权重矩阵，和一个起点编号start（从0编号，顶点存在数组中） 
		    //返回一个int[] 数组，表示从start到它的最短路径长度 
		
		 int n = weight.length;      //顶点个数
		 int[] shortPath = new int[n];  //保存start到其他各点的最短路径
		 String[] path = new String[n];  //保存start到其他各点最短路径的字符串表示
		 
		 for(int i=0;i<n;i++) 
		    path[i]=new String(start+"-->"+i); 
		 
		 int[] visited = new int[n];   //标记当前该顶点的最短路径是否已经求出,1表示已求出 
		  
		 //初始化，第一个顶点已经求出
		 shortPath[start] = 0;
		 visited[start] = 1;
		  
		 for(int count = 1; count < n; count++) {   //要加入n-1个顶点
			  int k = -1;        //选出一个距离初始顶点start最近的未标记顶点 
			  int dmin = Integer.MAX_VALUE;
			  for(int i = 0; i < n; i++) {
				  if(visited[i] == 0 && weight[start][i] < dmin) {
					   dmin = weight[start][i];
					   k = i;
				  }
			  }
		   
			  //将新选出的顶点标记为已求出最短路径，且到start的最短路径就是dmin 
			  shortPath[k] = dmin;
			  visited[k] = 1;
		   
			  //以k为中间点，修正从start到未访问各点的距离 
			  for(int i = 0; i < n; i++) {
				  if(visited[i] == 0 && weight[start][k] + weight[k][i] < weight[start][i]) {
					 weight[start][i] = weight[start][k] + weight[k][i];
					 path[i] = path[k] + "-->" + i; 
				  }
			  }
		 }
		 
		 for(int i = 0; i < n; i++) {
		    System.out.println("从"+start+"出发到"+i+"的最短路径为："+path[i]);
		 }
		 
		 System.out.println("====================================="); 
		 	return shortPath;
		 }
	 
}

结果如下：