干货：一种实现轨对轨运放“gm恒定”的常用电路

最近看了一篇文献，里面讲到轨对轨运放gm恒定技术，曾经用过类似电路，今天分享出来给大家。

轨对轨运放采用PMOS、NMOS两个输入对，当输入共模电压从0V变到VDD期间，通过控制共模切换管的关断实现输入对管工作由PMOS对切换到NMOS对。但是，这一切换过程是逐渐发生的，如果切换过程持续时间太长就会导致CMRR不稳定。也就是说，CMRR在输入共模电压到达共模切换电位前就变小了。进一步的，当PMOS输入对的尾电流在临近切换结束时，输入共模电压较大，PMOS输入对中尾电流管的漏源极电压差变小，容易导致尾电流管进入线性区，使得两个输入对的切换不良。为了避免输入对中的尾电流管出现线性的问题，需要在共模切换电压的取值范围和共模切换管的尺寸之间作出平衡。

图1是常见的一种共模切换电路。

Fig 1 轨对轨运放中的经典共模切换电路

 图1电路工作原理为：当输入电压Vin+和Vin‑增加， 运放的共模电压也会不断升高，当输入共模电压升高到接近或等于预设的共模切换电压Vcm时，Mp2和Mp3上的电流减小，而尾电流管Mp1的状态不变，漏源电流也不变，因此，在共模切换电压Vcm的控制下，偏置管Mp4对PMOS输入对进行了分流。随着共模输入电压升高，Mp2和Mp3的电流越来越小， Mp4的分流则越来越大，最终Mn2的源漏电流增加，从而NMOS输入对开始工作。最终，PMOS输入对的电流减小为0，MOS输入对电流变为最大，这时电路才逐渐完成了整个切换的过程。

Fig 2 图1所示电路的输入共模电压切换过程

从图2中可以看出，这个切换过程持续时间很长，而且随输入共模电压变大，在临近切换结束时，PMOS输入的尾电流管的漏源极电压差变小，容易导致尾电流管进入线性区。

下面的结构提到一种改善方法，具体电路如图3所示。

Fig 3 反馈控制的共模切换电路

图3电路中，新增加的反馈电路包含电流源I，感应管Mn6、反馈管Mp5、电流镜Mn5和Mn7。在运放的输入共模电压达到共模切换电压时，感应管Mn6来感应出分流管Mn1的漏源电流，从而将Mn1管的电流镜像为自己的源漏电流，并改变反馈管Mp5的状态。反馈管Mp5在感应管Mn6感应到分流电流后，其栅压会随着分流电流的增加而降低，从而使得Mp5开启且源漏电流逐渐增大。此时，不仅Mp4会对PMOS输入对的偏置电流进行分流， Mp5也同时实现了分流，并将该电流传输给Mn5和Mn7上。由于反馈环路具有较大的环路增益，从而使得电流切换过程更为精准。在增加了反馈单元后，两个输入对管的切换开始的电压点Vcm更加精准，且占用的切换期间输入共模电压的范围也大幅缩减。

Mp5与Mp4的不同在于：当PMOS输入对主动减小电流时，Mp4实现了被动的分流，而随着Mp4的分流，感应管Mn6从Mn1镜像的电流也随之增加至电流源I的大小，此时反馈环路也逐渐建立且环路增益越来越大。此时，Mp5主动增加分流，这使得NMOS输入对能够同时接受Mn2和Mn7的分流，从而迅速提升NMOS输入对的偏置电流。

总之，当输入共模电压逐渐升高至共模切换电压Vcm时，PMOS输入对的尾电流从正常负载电流迅速降低为0A，NMOS输入对的尾电流从0A迅速升高至正常负载电流。

图4为带有反馈环路的共模切换电路输入共模电压切换过程。

 Fig 4 带有反馈环路的共模切换电路输入共模电压切换过程。

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