两级运放中的“偶对”即零极点对分析

       通常一个两级运放中，左半平面有一个主极点wp1,次极点wp2,同时引入米勒补偿电容后，在高频时由于存在输入到输出的前馈通路，产生一个右半平面的零点wz，我们可以加入调零电阻将这个零点推到左半平面以抵消次极点wp2。如果这个wp2和wz不能完全重合，我们称为“偶对”。存在“偶对”时其反馈电路的阶跃响应很有意义！让我们一起来研究一下这个“偶对”问题。

问题描述：假设一个两级运放的开环传递函数如下：

理想情况下，wp2=wz，其反馈电路为一阶特性，其阶跃响应只含有一个时间常数没有过冲。

A：如果把这个两级运放接成单位增益负反馈形式，其闭环传递函数是什么样子？

解：对于一个单位增益负反馈，反馈系数F为1，其闭环传递函数可写为：

我们把Ho(s)的表达式代入上式并化简就可以得到最终的Hc(s)为：

B：如果两个极点相隔较远（极点分裂），我们来求一下上述闭环传函的两个极点位置。

解：首先把（1+Ao）提出来，同时将第二项乘式的分母化成as2+bs+1的形式，得到

第二项乘式分母可以写为（1+s/wpA)(1+s/wpB)。上式可以写为

根据这个，以及两个极点间距较远，我们可以得到

fig 1

根据上图内容，我们可以得到两个极点分别为：

fig 2

C: 如果wp2=wz，wp2远小于（1+Ao)wp1，我们来求此时的闭环传函。

对上图所式化简得到

fig 3

把wpA和wpB带入Hc(s)表达式中，可以得到

fig 4

上式表明，当wp2=wz时，整个闭环系统表现为一阶特性。

D：接下来求解这个两级运放的传函的阶跃响应。

我们已知在两个极点间隔较远时候的闭环传函写为

fig 5

其Hc(s)的阶跃响应可写为

fig 6

在Y(s)中1/s是阶跃信号的拉普拉斯变换。

我们对Y（s）采用待定系数法进行求解，如下

fig 7

对Y(s)进行拉氏变换。首先我们要知道常见拉氏变换，如下

fig 8

我们可以把Y(s)做变换，得到

fig 9

将C中的wpA=wp2，wpB=(1+Ao)wp1，以及A1，A2，A3带入上式，化简得到Y(t)的表达式为

fig 10

如果零点与次极点完全重合，即wp2=wz，且wp2远小于（1+Ao)wp1，Y(t)就可以再写为

fig 11

从上式中可以看出，含有乘数因子（1-wp2/wz）的这一项是个指数项，如果wp2与wz不完全重合，这个两级运放阶跃传函带有指数，阶跃响应的幅值与（1-wp2/wz）成正比。所以，我们可以把wp2/wz这个比例看作失配率。

利用matlab可以对有zero和无zero的两级运放的频率响应和阶跃响应进行建模：

fig 12 有zero时

fig 13 无zero时

fig 13  产生偶对时的阶跃响应（即零点与次极点不重和，wz=wp2*(1-mis)。）

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