概述 2019年在校比赛时设计的,已打板验证过,使用STM32F407VET6做主控,大功率开关稳压芯片供电 资源如下 原理图文件 pcb文件 源码 封装库文件 功能 以下功能全部验证通过 驱动4路减速电机 驱动ST7735显示屏 两路编码器 14路ADC采集 驱动6路舵机 3路串口及开关按键 原理图预览 外观 下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_37812160/89129053 关注博主公众号,优质文章分享不断