Linux下stm32mcu开发

linux下stm32开发环境配置

原因:

• keil或cubeide非常难用，补全功能太差

• 工具链安装

  软件工具清单:

• vscode
• make
• gcc-arm-none-eabi工具链
• openocd
• stm32cubeMX

• 下载

  1.make

  有些linux发行版本自带 我用的是ubuntu

  sudo apt install make
  

  2.openocd

  sudo apt install openocd
  

  apt上的openocd版本可能落后，可以上openocd官网上下载最新版本，但还是推荐包管理器下载，因为其会自动下载依赖。

  3.gcc-arm-none-eabi工具链

  sudo apt install gcc-arm-none-eabi
  

  也可以上arm官网上下载工具链
  gcc-arm-none-eabi

  一些问题汇总

• 使用arm-none-eabi-gdb
• 出现

  error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
  

  缺少库

   sudo apt install libncurses5
  

  如果还是不行，就之间安装

   sudo apt install gdb-multiarch
  

• arm-none-eabi-gcc
• 当你make的时候，arm-none-eabi-gcc会报错,缺少liblto_plugin.so 解决方法: 查找liblto_plugin.so.0.0.0 然后将其复制为liblto_plugin.so 一般在/home/ubuntu/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1目录下。
• 权限问题
• 从arm官网下载下来的工具链可能会有执行不了的问题，需要修改其具有执行权限（sudo chmod u+x）

  4.vscode

  官网下载

  需要安装c/c++插件，和Remote-SSH 两个插件

  5.stm32cubeMX

  官网下载 安装在虚拟机ubuntu上还是Windows上无所谓

  工程配置

  一,用stm32cubeMX创建工程

  1.在配置配置好时钟和引脚功能后 2.然后在Project Manager中修改一些东西 第一是选择代码构建工具为makefile

  
  第二是代码生成的一些选项

  

  然后将项目目录拷贝到Ubuntu中

  二,vscode连接虚拟机ubuntu

  安装好Remote-SSH插件后,在最左侧 点击

  

  如果一个连接目标都没有会出现

  

  #基本就是ssh命令
  #ssh 主机名@ip -p端口号
  ssh ubuntu@127.0.0.1 -p1234 
  #然后输入密码即可
  

  连接成功后打开项目目录
  如下
  

  然后make一下查看你的gcc工具链是否有上述的问题
  如果没有问题，继续下一步。

  三，开启openocd服务器

  第一步，先将你的mcu根据jtag\swd协议连接到stlink适配器上，然后再将适配器连接到PC上。如果你是虚拟机ubuntu 不要忘了设置虚拟机识别usb

  使用stlink适配器会有些问题,引用openocd文档:

  关于信息，原始的ST-LINK使用了大容量存储USB类进行枚举；然而，它的实现存在严重问题。
  这导致在Linux下出现了一些问题。最简单的解决方案是使用以下方法之一让Linux忽略
  ST-LINK：
  

• modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:i
• 添加 "options usb-storage quirks=483:3744:i" 到 /etc/modprobe.conf

• 第二步，编辑配置文件

  openocd.cfg 为自定义创建

  #openocd 采用TCL 语言作为配置文件脚本，内置jim-tcl解释器
  #如果你只是单纯的开发mcu应用,不是研发适配器和mcu的不需要太过学习tcl语言
  #只要记住导入文件语法即可
  #导入适配器驱动脚本
  source [find interface/stlink-v2.cfg]
  #导入目标mcu同系列布局脚本
  source [find target/stm32f1x.cfg]
  
  #如果有商业化的板子可以导入板子的配置脚本
  #source [find board/xxx.cfg]
  #以上就够stm32系列开发，如果想要更多信息查看openocd文档
  

  第三步,启动openocd服务器

  openocd -f openocd.cfg
  

  出现
  

  那么你成功了！

  三,烧录

  首先，编写完程序后,make以下，构建程序 然后 输入

  arm-none-eabi-gcc -q build/xxx.elf
  #或
  gdb-multiarch -q build/xxx.elf
  

  进入gdb,输入以下命令

  (gdb) target remote :3333  //连接openoc服务器
  (gdb) load  //烧录程序
  
  

  gdb不仅可以用来烧录，还可以进行调试，更多请查询gdb文档

  之后就是在vscode中配置 c/c++插件的配置了

  参考

• vscode c/c++配置:https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux
• tcl语法:https://www.tcl-lang.org/man/tcl8.5/tutorial/tcltutorial.html
• gdb文档:https://sourceware.org/gdb/download/onlinedocs/