-Cancer

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。功率式：输出力矩在5~50N·m以上，可以直接驱动机床工作台等

从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制

控制器——步进驱动器——步进电机和工作台控制器（PIC、单片机）：产生脉冲以及方向信号的产生步进驱动器：对脉冲进行分配和功率放大，然后控制电机每一相的线圈是否得电步进电机：旋转拖动工作台当晶体管Y0导通时，输出1；当Y0截止时，输出0。