步进驱动器基础及工作原理

从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。

环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）

主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，步进电机的线圈得电。

方向信号主要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针

脱机信号，当步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态

细分：为了提高步进电动机的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能。所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置为5细分，假设原来步距角1.8°，那么设为5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项：

1.一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2.驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。

步进驱动脉冲的频率（横坐标）和输出转矩的关系

静态电流半流：静态电流是电机处于停止状态（不断电），一相绕组通电，通过的电流是额定电流的一半。

静态电流全流：静态电流是电机处于停止状态（不断电），一相绕组通电，通过的电流是额定电流的全部。