弱电网接入下并网逆变器的稳定性分析与控制策略研究

弱电网接入下并网逆变器的稳定性分析与控制策略研究

1. 引言

并网逆变器作为新能源发电与电网的关键接口设备，其性能优劣对并网电流具有重要影响。随着分布式能源高比例接入电网，公共电网不再视为容量无穷大的强电网，而是表现出弱电网特性。对于弱电特性主要体现在两个方面：1）不可忽略的等效电网阻抗；2）公共并网点(point of common coupling, PCC)处的畸变电压。其中，等效电网阻抗可能会导致并网逆变器控制系统失稳，而PCC电压将引发并网电流发生畸变。本文以单相L型并网逆变器为研究对象，对弱电网接入下并网逆变器的稳定性分析与控制策略进行研究。

2. 单相L型并网逆变器模型建立

2.1 强电网条件下并网逆变器建模与稳定性分析

如图1所示，给出了单相L型并网逆变器的总体控制系统框图。图1中，V_dc代表直流侧母线电压；Q₁—Q₄代表功率开关器件；L₂为滤波电感；通常电网阻抗表现为阻感特性，其中阻性分量为控制系统提供阻尼而有利于并网逆变器稳定运行，故考虑最恶劣情况，即电网阻抗为纯感性，L_g代表等效电网电感；V_g代表电网电压；V_PCC为公共并网点电压；i_g代表并网电流；锁相环PLL获得VPCC相位的正弦信息sin(α)，并与给定并网电流参考幅值I^*相乘得到正弦参考电流i_ref，i_g与i_ref的差值经过电流控制器G_c(s)得到正弦调制信号，经过SPWM可控制功率管开关管动作，进而对并网电流进行跟踪调节。

图1 单相L型并网逆变器的总体控制系统框图

图2 控制系统结构图

根据图1可得并网逆变器的控制系统结构图如图2所示。图2中，K_pwm=V_dc/V_tri(V_tri代表三角载波幅值)为逆变桥等效比例增益。由图2可以推导出i_ref(s)到i_g(s)的开环传递函数表达式为：

电流控制器G_c(s)采用比例积分(Proportional integrals，PI)控制器，表达式为：

式中，K_p代表比例系数，K_i代表积分系数。

表1 并网逆变器主电路参数

参数	数值
直流母线电压V~dc ~	360V
电网电压有效值Vg	220V
滤波电感L	3mH
三角载波幅值V tri	1V
开关频率f sw	10kHz

为便于分析，以一台3kW的单相并网逆变器为例，如表1所示给出了并网逆变器的主电路相关参数。通常控制系统开环截止频率f_c为1/5—1/10的开关频率，本文设计开环f_c=1000Hz。为了避免PI控制器的相位滞后造成系统相位裕度较低，一般PI控制器的转折频率低于1/10的开环截止频率，本文设计PI控制器转折频率为100Hz。在高于转折频率处，G_c(s)≈K_p，由此可求得K_p=0.0524，K_i=32.8987。
如图3所示给出了T₀(s)的伯德图。从图中可以看出，系统相位裕度PM=84.3deg，具有足够的相对稳定性。在Simulink中搭建相应的仿真模型，强电网下(L_g=0mH)并网电流仿真波形及其FFT分析如图4所示。可见并网逆变器具有较高的并网功率因数以及良好的正弦度，满足相应的(THD≤5%)并网要求。

图3 开环传递函数伯德图

(a) 仿真波形

(b) 并网电流傅里叶分析
图4 并网逆变器仿真结果

2.2 弱电网条件下并网逆变器建模与稳定性分析

后续跟进