在open3.x的版本中,图像特征提取的算法并未在源码中,需要从OpenCV_contrib-3.2编译安装,下面就是记录一下编译安装的过程
下载
opencv_contrib-3.2下载地址
编译
cmake -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lcblas -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_IPP=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_CXX11=1 -D BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=源码路径/opencv_contrib/modules -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 为contrib的文件路径
过程中的问题
/usr/bin/ld: cannot find -lcblas
解决方案
sudo apt install libatlas-base-dev
参考文章Ubuntu20.04编译安装opencv3.2和opencv_contrib-3.2_ubuntu安装opencv3.2_一颗小萌新的博客-CSDN博客