三、使用 CMAKE 编译工程

2017.09.08——使用cmake编译工程

 

学习使用cmake编译工程

 

       使用cmake 可以很方便地管理编译命令，处理各种复杂的依赖关系，而且网络上下载的各种库、示例代码大都是要用cmake来编译安装。尝试使用两个方式编译cmake，各有优缺点。

 

一、在终端内编译：

需要首先简单介绍CMakeLists的命令行：

例：

       #声明要求的 cmake 最低版本

       cmake_minimum_required(VERSION 2.8 )

       #声明一个 cmake 工程

       project(HelloSLAM )

       #设置编译模式

       set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

       #添加一个可执行程序

       #语法：add_executable( 程序名源代码文件 ）

       add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp )