在我们初高中接触的三维坐标系中,大都是右手坐标系。 1、左手坐标系转右手坐标系 需要一个转换矩阵Z, 对于向量T左,将其从左手坐标系转换到右手坐标系: 对于旋转矩阵R左,将其转换到右手坐标系: 2、右手坐标系转换到左手坐标系: 对于向量T右,将其从右手坐标系转换到左手坐标系: 对于旋转矩阵R右,将其转换到左手坐标系: