普通用户下串口永久赋予权限

创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/my-USB-udev.rules

$ sudo mkdir -p /etc/udev/rules.d/
$ gedit /etc/udev/rules.d/my-USB-udev.rules

• 在文件中添加一下内容后保存：

KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666" 

注销电脑后即可获得权限。