/dev/ttyTHS1 permission denied 解决办法:永久有可操作权限 先尝试: #修改权限为可读可写可执行,但是这种设置电脑重启后,又会出现这种问题,还要重新设置 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 #添加用户组 sudo usermod -a -G dialout wsh #注意这里的wsh需换成自己系统的用户名 如果上述方式重启后串口权限依旧打不开,则尝试下面的方法: 先查看串口是否被其他服务占用 sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是: nvgetty