IDA*算法

IDA*算法简介

  A*算法是在BFS的基础上实施的，这需要维持一个优先级队列，且编程复杂，基于此我们想到是不是可以用DFS+估价函数的形式来进行快速搜索，由于DFS是深度优先的，所以如果估价函数引导下搜索方向不正确时，可能会导致额外的搜索代价，基于此我们可以尝试类似BFS思想的迭代加深的DFS加以辅助配合，这样我们就得到了IDA*算法；
  IDA*算法实际上就是迭代加深DFS+估价函数的形式，我们可以在每一步搜索扩展出的状态中选择估价函数+当前代价最优的进行扩展，当然我们也可以利用估价函数与当前代价的和进行可行性剪枝，这样就可以避免很大部分的无意义搜索，不至于我们在搜索边界限制的时候才回溯，也即IDA*是通过估价函数来让迭代及时止损，放置搜索陷入无意义的搜索之中。

例题

排书

code

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int arr[16];
int n;

int est(){
   
    int sum=0;
    for(int i=1;i<n;i++){
   
        sum+=(arr[i]==arr[i-1]+1?0:1);
    }
    return (sum+2)/3;
}
bool DFS(int depth,int max_depth)