深入浅出理解卷积运算

提起卷积运算相信大家都不陌生，这是一种很常见的运算。我们在学习《信号与系统》时就一直在和卷积打交道，在后来的一些课程中也有卷积运算的身影，比如《自动控制原理现代部分》中的卷积定理等。
在学习《信号与系统》时我们知道了卷积的定义，对于两个函数$f(x)$和 $g(x)$，他们的卷积 $f\ast g(n)$ 的公式如下：
连续形式：$\mathrm{f}\ast \mathrm{g}(n)={\int }_{-\infty }^{+\infty }f(\tau )\ast g(n-\tau )d\tau$ //n为实数
离散形式：$\mathrm{f}\ast \mathrm{g}(n)={\sum }_{\tau =-\infty }^{+\infty }f(\tau )\ast g(n-\tau )//\mathrm{n},\tau$为正整数
通过如上公式可以看到，卷积其实就是将一个函数 先进行翻转（公式中体现为$-\tau$或$-n$）再向右平移$n$或$N$的长度后得到函数$g^{\ast }$,再让$g^{\ast }$和$f$进行累积求和或相乘求积分。通过分析我们已经知道了卷积的运算方法，也知道了卷积计算名字的由来：‘卷’就是对 进行的翻转和平移过程，就像卷纸巾一样，‘积’就是积求和或相乘求积分的过程。

我们对于卷积的理解一般就是这样了。但是卷积运算的意义究竟是什么呢？对于函数$g(x)$为什么要进行翻转后在平移的操作呢？平移的长度$n$代表着什么意义呢？带着这样的问题，我在网络上查阅了一些资料，最终写出一些体会与大家分享，来回答这三个问题。
一：卷积运算的意义是什么？
我们先抛开运算过程中对$g$所作的翻转和平移过程，设$g$作了翻转和平移得到函数 $g^{\ast }$，$g^{\ast }$与 $f$所做的运算其实可以理解为 函数在 函数上的加权叠加。从信号的角度上来讲，也就是说将$f$函数（$f$ 一般在信号中是指输入信号，$g$在信号中一般指响应函数）上各个选定的时间点上按照$g\ast$所规定的权值进行加权叠加。如下图所示，假设$g(n)$未知，$g^{\ast }(n)=$